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控制科学与工程一级学科简介     是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程...

一 引言 现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失。例 如，1998年8月至1999年5月短短的10个月间，美国的3种运载火箭——“大力神”、“雅典娜”、“德尔他”共发生了5次发射失败，造成了30多亿美元的直接经济损失，迫使美国航天局于1999年5月下令停止了所有的商业发射计划，给美国的航天计划造成了严重的打击。人们迫切需要提高现代系统的可靠性与安全性。基于解析冗余的动态系...

据我所知，绝大多数SCI期刊都不收版面费，但有些期刊有页码限制，超过规定页码要收费。这种收费方式又有两种，强制收费和非强制收费，具体说起来比较麻烦，大家可以查看期刊主页上的Information for Authors。下面是我知道的与控制（包括滤波）有关的SCI国际期刊，其中ASJC有页码限制，IJICIC收版面费，印象中IJCAS也收版面费，现在在它的主页上找不到相关信息了，不知道现在是否收费。大家点击期刊名称就可以链接到期刊主页。 ...

摘要：随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。而风力发电是可再生能源中最廉价、最有希望的能源，并且是一种不污染环境的“绿色能源”。目前国外数百千瓦级的大型风电机组已经商品化，兆瓦级的风力发电机组也即将商品化。 1 前言 随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。而风力发电是可再生能源中最廉价、最有希望的能源，并且是一种不污染环境的“绿色能源”。目前国外数...

摘要：通过将电机专用的软件硬件整合于运动控制IC中，半导体制造商们正在努力简化电机运动控制的设计过程。越来越多的制造商开始提供开发板和工具包，帮助工程师们更快地完成样品设计和测试。下面列举了六种最新的产品。 通过将电机专用的软件硬件整合于运动控制IC中，半导体制造商们正在努力简化电机运动控制的设计过程。越来越多的制造商开始提供开发板和工具包，帮助工程师们更快地完成样品设计和测试。下面列举了六种最新...

摘要：在锅炉水处理中，锅炉补充水的离子交换水处理是最基本和最重要的水处理方法，我单位三个电站均采用这种方法。离子交换树脂失效后必须加碱或加酸进行还原，因此产生大量的酸碱废水，直接外排不但影响环境，而且受到环保部门的监视，造成不必要的损失，直接影响经济效益。 前言 锅炉作为热电站的主要设备，要求安全长周期运行，其中结垢是影响寿命的主要因素，对水的要求比较高。锅炉用水是将水在一定的温度和压力下加热...

摘要： 莱钢1500mm带钢精轧机组由一架立辊和六架平辊轧机组成，即E2、F1~F6。(E2前设有精除鳞箱用于清除中间坯表面的次生氧化铁皮)。轧件依次进入立－平－平－平－平－平－平轧机连续轧制。精轧机架间设有5台液压活套装置(即H1~H5)，当轧件依次进入n+1架轧机时，n至n+1架轧机之间的活套依次升起，通过套高调节系统使轧机自动调速，并通过张力调节系统使带钢在微张力、恒张力状态下轧制，轧成所需要的带钢尺寸。精轧机组F1~F6压...

摘要：目前，随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。 目前，随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。我们在此分析了以下几种控制方式： 正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械...

比起自动化控制器，人有时候能做得更好，但是他们至始至终都能保持最佳状态吗？ 总是要碰到这样的情况：我们总是千方百计提高工厂的利润，对于基本的现场的控制器，我们建议对于重要的过程参数应该使用自动化控制器。当然，我们也听到很多其他的声音，我们的过程很简单，而且现在的操作员也很优秀，他具有很多工作经验。没有必要再采用闭环回路控制。当投资的时候我们经常会听到类似的论调，如新的流程分析时。 当然，这并非...

回顾一阶和二阶过程的原理，改善反馈控制器的设计。 从数学上讲，一个连续过程的阶次等同于该过程的控制方程中微分算子的个数。 通俗的说，就是当施加一个激励时，控制变量随之变化的程度。高阶过程伴随的是更复杂的响应特性，相应地也更难以控制。 图1所示为一个充分隔热的啤酒酿造炉。一个可调节燃烧器为锅炉加热，一个热电偶用来测量锅炉内啤酒的温度。如图2中公式所示，啤酒温度上升的速度(Tprocess)与燃烧器...