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“仿人和高仿真是机器人发展的主要方向。从技术发展来看,人是世界上最高级的动物,以人为背景的研究就是最高的目标,并且能够带动相关学科的发展;而从感情层面来说,人喜欢与人相近的东西。” 又像机器又像人 从字面可知,仿人机器人就是长得像人的机器人。中国科技大学陈小平教授介绍,机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状,如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。仿人机器人一般分别或同时具有仿人的四肢...
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本文对4种主要监控软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理、加锁设计等6个方面作出比较。以下内容中的技术参数来源于几家软件的内部参数,其中的看法只代表个人的经历和个人的观点,仅供参考。 运行在工业现场、楼宇自动化的监控软件有很多种,各种监控软件都有着传统的功能,都是提供工业现场控制、楼宇控制的自动化解决方案,实现现场生产的远程可视化过程,现场数据获取和监控功能的工具;同时这些软件...
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1. 系统设计与设备选型 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产过程。 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。(选型要求) c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度,分析内存容量是否够。 2. I/O赋值(分配输入输出) a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值,与PLC的输入编号相对应。(列表) b. 将...
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内容摘要本文就“系统集成”与“集成系统”的概念进行澄清,指出使用“系统集成”这一技术手段过程中所需关注的问题。 智能大厦系统集成最主要的是体现其先进与实用性,其具体功能可视为用多元信息传输,大楼全面监控及管理,实现一体化集成等一系列高新技术,从而达到信息、资源和任务的共享,使整个大楼各功能协调运作,实现安全性及高效的目标。 我国智能大厦系统集成走过了三个阶段:子系统功能集成、控制系统与控制网络集成、信...
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一、机器人向智能化的发展 机器人是多学科交叉的产物,集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时,它又是一类典型的自动化机器,是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前,社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。 1.自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求 随着社会进步的步伐日益加快,对自动化的...
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内容摘要首届全国高校自动化系主任(院长)论坛于2005年4月15日-16日在北京召开,会议由清华大学承办。教育部副部长吴启迪教授出席会议并作重要讲话。参加会议的有来自全国37所重点高等学校的代表50余人。本次会议的主题是讨论交流“自动化学科专业的定位与发展”。教育部自动化专业教学指导分委员会主任吴澄院士作了大会报告,对自动化学科专业面临的形势进行了深入剖析,重点阐述了办自动化学科专业的必要性、如何办好自动化学...
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在吴澄院士领导下,在广泛征求自动化学科专业所在高校的意见的基础上,经自动化专业教学指导分委员会及“自动化学科专业发展战略研究”课题组的认真讨论,自动化学科专业人才培养分类及其定位的主要内容如下。 一、自动化学科专业人才培养分类原则 根据联合国教科文组织对人才培养分类的方法,考虑到所设专业高等教育人才培养的多样性,结合当前我国自动化学科专业高等教育现状,可分“研究主导型”、“工程研究应用型”、“应用技...
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2007-05-25 21:28 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 5568字 暂无评论
1957年10月4日,苏联发射世界上第一颗人造地球卫星。半年后,美国的人造卫星上天。就在美、苏两大阵营进行太空争霸战时,中国人也悄悄地开始描绘自己的航天蓝图。 “老五院”奠定航天基石 1956年1月25日,在新中国建立后的第7年,毛泽东主席在最高国务会议上指出:“我国人民应该有一个远大的规划,要在几十年内,努力改变我国在经济上和科技上的落后状况,迅速达到世界上的先进水平。”同年1月,在周恩来总理和陈毅、李富春、聂荣...
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内容摘要海洋作为人类的蓝色国土,关系到人类的生存和发展,这是人类面临的更现实的问题。从20 世纪后半叶起,水下机器人经历了从诞生、发展、到开始走向应用的历程。21 世纪,伴随着人类认识海洋、开发利用海洋资源和保护海洋的进程,水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善,21 世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。 1 关于海洋 在浩瀚的宇宙中,有一个蔚蓝色的星球,那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1 ...
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内容摘要 21 世纪对人类是一个特别重要的历史时期。世界人口将稳定在较高的水平上,例如120亿,比现在翻一番。科学界要为保障人类和我们的家园—地球的生存和可持续发展做出必须的贡献,而控制论科学家和工程师应当承担主要任务。进一步发展和大力推广应用控制论和自动化技术,保证未来的后代在一个没有短缺、饥饿和污染的世界上生活得更幸福,是天赋我责。 国际自动控制联合会(IFAC)第14 次代表大会是本世纪最后一次,能在北...
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