现在位置: 首页 > 自动控制 > 文章
1、概述: lwip是轻量型的TCP/IP实现,只需10几KB的RAM和40几KB的ROM就能够跑起来,适合应用于嵌入式设备的网络通信。有牛人Adam Dunkels发明,提供给用户上那种接口 RAW TCP/IP、Squential API, BSD API(也就是常说的socket编程),前者编程稍微复杂点,协议和应用程序在一个进程里面,但是效率高。中者首先要操作系统的支持,但是一旦实现了操作系统模拟层的实现,编程妥妥的。后者是为了符合人们使用socket编程的习惯而模...
阅读全文
2019-05-04 06:49 工业·编程 ⁄ 共 16360字 暂无评论
——linux版本: 3.14.38 netlink支持用户进程和内核相互交互(两边都可以主动发起),同时还支持用户进程之间相互交互(虽然这种应用通常都采用unix-sock) 但是有一点需要注意,内核不支持接收netlink组播消息 本文将从用户进程发送一个netlink消息开始,对整个netlink消息通信原理进行展开分析 用户进程一般都通过调用sendmsg来向内核或其他进程发送netlink消息(有关sendmsg系统调用的公用部分代码解析将在另一片文章中展开) &...
阅读全文
2019-05-03 06:41 工业·编程 ⁄ 共 12226字 暂无评论
——linux版本:3.14.38 目前为止,netlink协议族支持32种(MAX_LINKS)协议类型,其中已经被预定义的有22种。 在实际项目中,如果有定制化的需求时,最好不要去占用剩下的暂未定义的协议类型ID号,而是使用预定义的通用netlink协议类型NETLINK_GENERIC来进行扩展。 LINUX中跟netlink相关的核心代码位于net/netlink目录中,其中核心头文件主要有3个(这些都是所有协议类型的netlink共享的):       &#...
阅读全文
2019-05-02 06:36 工业·编程 ⁄ 共 6298字 暂无评论
内核版本:3.14.38 netlink是一种用于内核态和用户态进程之间进行数据传输的特殊的IPC机制。 特点:     1) 用户态采用socket风格的API     2) 除了预定义的协议类型之外,支持自定义协议类型     3) 异步通讯     4) 支持消息组播     4) 全双工(特别是支持内核主动发起会话) netlink涉及的数据结构:     1) netlink地址...
阅读全文
五十一、通过定义类为final来阻止继承 有时我们会定义这样一种类,我们不希望其他类继承它,或者不想考虑它是否适合作为一个基类。为了实现这一目的,C++11新标准提供了一种防止继承的方法,即在类名后面跟一个关键字final: class NoDerived final {/**/}; //NoDerived不能作为基类 五十二、虚函数的override和final指示符 在c++11中我们可以使用override关键字来说明派生类中的虚函数。这么做的好处是在使得程序员的意图更加...
阅读全文
四十一、auto不能用于分配数组 虽然我们用空括号对数组中的元素进行值初始化,但不能在括号中给出初始化器,这意味着不能用auto分配数组。 四十二、动态分配数组的列表初始化 在新标准中,我们可以提供一个元素初始化器的花括号列表: //10个int分别用列表中对应的初始化器初始化 int *pia = new int[10]{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //10个string,前4个用给定的初始化器初始化,剩余的进行值初始化 string *pia3 = new string[10]{...
阅读全文
三十一、容器的非成员函数swap 在新标准库中,容器既提供成员函数版本的swap,也提供非成员版本的swap,而早期标准库版本只提供成员函数版本的swap。非成员版本的swap在泛形编程中是非常重要的,统一使用非成员版本的swap是一个好习惯。 三十二、容器insert成员的返回类型 在新标准下,接受元素个数或范围的insert版本返回指向第一个新加入元素的迭代器。(在旧版本中,这些操作返回void。)如果范围为空,不插入任何元素,insert...
阅读全文
二十一、使用decltype简化返回类型定义 如果我们知道函数返回的指针指向哪个数组,就可以使用decltype关键字声明返回类型。例如,下面的函数返回一个指针,该指针根据参数i的不同指向两个已知数组中的某一个 int odd[] = {1,3,5,7,9}; int even[] = {0,2,4,6,8}; //返回一个指针,该指针指向含有5个整数的数组 decltype(odd) *arrPtr(int i){ return (i % 2) ? &odd : &even; // 返回一个指向数组的指针 } arrPtr使用关...
阅读全文
十一、vector对象的列表初始化 c++11新标准提供了另外一种为vector对象的元素赋初值的方法,即列表初始化。此时,用花括号括起来的0个或多个元素值被赋给vector对象: vector<string> v1 = {"a", "an", "the"}; //列表初始化 vector<string> v2 = ("a", "an", "the"); //错误 十二、容器的cbegin和cend函数 begin和end返回的具体类型由对象是否是常...
阅读全文
C++Primer第五版对C++11的特性做了详细的介绍,现在对其做一个大致的归纳. 一、long long类型 在C++11中,标准要求long long整型可以在不同平台上有不同的长度,但至少有64位。我们在写常数字面量时,可以使用LL后缀(或是ll)标识一个long long类型的字面量,而ULL(或ull、Ull、uLL)表示一个unsigned long long类型的字面量。比如: long long int lli = -9000000000000000000LL; unsigned long long int ulli = -9000000000...
阅读全文