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PC机自从诞生以来，就一直试图进入工业控制领域。但直到九十年代末，才开始形成一股潮流。所谓的PC-BASED控制技术，有狭义和广义之分，狭义的就是直接用PC机的全部或大部分相关技术在工业控制系统中使用，这些技术包括：INTEL COMPATIBLE CPU，MS SOFTWARE，ISA 或PCI总线，以太网技术，狭义的PC-BASED控制技术的代表是工业计算机（IPC）。而广义的PC-BASED的控制技术就是采用了一部分的PC机所采用的技术，这类系统由于太过广泛...

  1。中继器（Repeater)       中继器是局域网互连的最简单设备，它工作在OSI体系结构的物理层，它接收并识别网络信号，然后再生信号并将其发送到网络的其他分支上。要保证中继器能够正确工作，首先要保证每一个分支中的数据包和逻辑链路协议是相同的。例如，在802.3以太局域网和802.5令牌环局域网之间，中继器是无法使它们通信的。       但是，中继器可以用来连...

    它是指通信系统的整体设计，它为网络硬件、软件、协议、存取控制和拓扑提供标准。它广泛采用的是国际标准化组织（ISO）在1979年提出的开放系统互连（OSI-Open System Interconnection)的参考模型。OSI参考模型用物理层、数据链路层、网络层、传送层、对话层、表示层和应用层七个层次描述网络的结构，它的规范对所有的厂商是开放的，具有知道国际网络结构和开放系统走向的作用。它直接影响总线、接口和网络的...

1. 原理图一般分为：电源电路、主电路、控制电路、信号电路、照明电路。 （1）.电源电路画成水平线，相序由上而下排列，中性线和保护地线画在相线下面。直流电源正极在上，负极在下。 （2）.主电路是受电动力装置及保护器，画在原理图左侧。 （3）.控制电路、信号电路、照明电路绘图时要跨在两相电源线之间，依次垂直画在右侧,耗能元件（线圈、灯）画在电路下方，电器触点画在耗能元件上方。 2. 原理图中各电气触...

所谓工业以太网，一般来讲是指技术上与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。   1 工业以太网技术发展现状   所谓工业以太网，一般来讲是指技术上与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干...

八十年代种类繁多的DCS、PLC以及其它各类控制系统的出现，使自动化的可靠性和实时性、可操作性和可维护性都得到极大的改善，成为控制系统的主流产品。但由于各个厂家的产品都属于专用的系统，有各自的总线和通信标准及系列产品，编程软件和运行支持软件开放性较差，致使用户长期非情愿地依赖某一厂家的产品，这严重损害了用户利益，也与自动化系统的功能集成化、风险分散化、通讯开放化的发展方向格格不入。为此，各界人士进行...

总的归纳为六句话： （1）先一次，后二次。 （2）先交流、后直流： （3）先电源、后接线： （4）先线圈、后触点： （5）先上后下： （6）先左后右！

AGV，又叫自动导引车，从早期的有轨导引车发展热来，最早出现与20世纪70年代。目前，在企业的物流系统和离散制造的装配系统中已经起着非常重要的作用。而且在今后，将成为工厂物流处理的主要设备。 AGV的定义 AGV的定义是：按照规定将物料从一个地点运输到另一个地点的无人驾驶的有计算机控制的运输工具。由于AGV可以通过电脑编程，可以方便地按不同的路线行走，将比通常的物流系统更加灵活，而且AGV的将大大节约在物料处理方面...

机器人的含义很广，有许多种不同的定义。根据美国机器人协会的定义，“机器人是一种可以再编程的多功能的操作机构，通过预先编程设定的动作用来移动物体、零件、工具或特别器件，以及完成各类不同的任务。” 请注意该定义中的“可再编程”和“多功能”这两个词，它们将机器人同大量的单一目的自动机械区分开来，可再编程意味着两件事：第一，机器人根据所编的程序工作，第二，程序可以重写，因此机器人可以做许多种不同的工作。 机器...

可编程控制器程序设计语言: 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级...