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在虚拟环境下进行装配作业自动化研究
2009-04-05 07:29
⁄
控制·综述
,
自动控制
⁄ 共 3430字
⁄
暂无评论
内容提要:本文首先介绍了虚拟现实的基本概念和虚拟制造的产生背景,然后重点论述了虚拟装配的关键问题、系统结构及虚拟装配环境的构筑方法。 0、引言 虚拟现实(Virtual Reality,以下略VR),就是由计算机直接把视觉、听觉、触觉等多种合成信息提示给人的感觉器官,在人的周围生成一个虚拟环境,从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来,融为一体,实现信息的交流和反馈。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作...
自动化
,
虚拟
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