上大学的时候第一次接触PLC编程，我学的专业是过程控制自动化，以化工仪表为主，而且那时候大学里面的课程都很老，所以PLC课程只是一门选修课，全年级180多个人，而实验室只有大概四台三菱的plc，所以总共也就上机实验了两次吧。那时候，教材里面只有一种编程语言：体形图（时至今日，大多数教材恐怕还是这样吧），教材也是主要讲硬件特点和各种指令的用法，而老师不过是照本宣科而已。上了一个学期的plc课，楞是没入门。
工作以后，有幸参加了一次公司内部组织的欧姆龙plc培训，上课第一天，老师（是一个分厂电气车间的主任，据说很强）为了测试我们的水平，出了一道题目，就是画一个启停电路，一个启动按钮、一个停止按钮，输出一个继电器带自保的那种，可怜那时候，整个课堂没几人能画出来。
上了两天课，后面就是自己做几天实验，这下我照着教材，从简单的题目开始做起，一个一个实验做下来，比如经典的红绿灯控制、全自动洗衣机控制、拉线开关控制等等。记得那时候每天中午回家吃完饭，然后就连忙拿出纸笔画梯形图，然后再翻译成语句，再拿出教材翻译成机器码，带到公司的实验室一条一条指令的输入，测试，修改，。。。。。终于感觉入门了。
后来厂里另外一个同事也去参加这个培训，有一天他居然特地跑过来问我一些问题，我很吃惊。因为那时候我刚参加工作不久，居然有“前辈“来问我，心中有些得意也增强了一些自信。
2001年跳槽到了上海改行做项目了，接手的第一个plc项目是西门子的300控制四台变频器，很简单的工艺要求，我当然是用梯形图，按照老的继电器图纸依葫芦画瓢呗，很顺利的做完了项目。
2002年开始做一套余热发电项目，接触到了一套符合IEC61131标准的编程软件，里面支持梯形图、功能图（FBD）、SFC和高级语言（其实西门子也支持，只是当时我不知道，因为step7的普通版是没有scl、cfc、sfc的）。我和项目经理商量后，决定采用fbd编程，部分特殊模块采用高级语言编程，这个项目让我第一次开拓了眼界和思路。
随后的几年一直在做一些杂事，没有认认真真做一套plc了，这期间我学习了西门子的scl（就是看scl的英文help一点点看下来），利用一些闲置设备做了实验，也算有了一定积累。
到了2005年底终于接手了一个比较大的plc项目，有好几套西门子400h，工艺也比较复杂。从一接手我就开始考虑模块化编程的问题，一是要在这个项目里面通用（各台plc采用统一的模块和结构），二是以后的项目也要能够使用。当时每天晚上都要工作到深夜十一、二点，着手编写通用化的模块。由于非常喜爱scl，所以我决定用scl来编写大部分模块，用fbd来调用和搭建程序框架。事实证明，scl能够胜任大部分模块的编写要求。
该项目结束后，我也建立了一个library，里面是一些“久经考验“的模块。而且为自己的plc编程制定了一套规定，包括硬件定义、变量命令、程序框架规定等等。
20007年又接手了两个类似的项目，我用library里面的模块和自己的编程规定（又在项目实施过程中做了改进）很顺利的完成了编程和调试，体验到了前期工作中带来的好处。
放眼2008，唉，有点郁闷，没有象样的plc控制项目交给我做了，又是一些杂事，有点无用武之地的感觉。本来想进一步把模块化的工作推及到HMI软件的编制（也有同事在做这个工作，但是没有和plc的编程联系起来）。
好在工作只是人生的一部分，享受生活才是最重要的，对于我这个懒人来说，如何提高工作效率从而能早点回家陪lp才是第一位的^_^
