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工作在第一线的软件开发人员是程序员和程序经理，他们决定着软件的命运。良好的程序员队伍和出色的管理是软件项目成功的必要条件。管理不是管制，不是去卡住人家的脖子，因为程序员不是一群野鸭子。管理的目的是让大家一起把工作做好，并且让各人获得各自的快乐和满足。当一个组织被出色地领导时，雇员甚至不知道他们已被领导。在项目完成时，他们会自豪地说：“看看我们通过努力取得的成绩吧”。所以管理者不能老惦记着自己是一...

本章讲述软件工程的基本观念，是关于软件工程宏观上的探讨。如果你是软件公司的老板，用不着在第一线工作，那么看这一章就够了。但你一定要让员工们相信不停地工作是人生最大的快乐，并且让他们把本书看完。 1.1节讲述软件工程的目标和常用的软件工程模型。1.2节讲述软件开发的基本策略：“复用”、“分而治之”、“优化——折衷”，有助于指导实践者选择方法和产生新方法。1.3节例举一些不正确的观念，取材于早期软件人员比较幼稚的想...

第一章软件工程基本观念 1.1 软件工程的目标与常用模型 1.2 软件开发的基本策略 1.2.1复用 1.2.2分而治之 1.2.3优化——折衷 1.3 一些不正确的观念 1.4 一些有争议的观念 1.5 小结 第二章程序员与程序经理 2.1 了解程序员 2.2 了解程序经理 2.3 程序员升为经理后是否还要编程 2.4 经理与技术队伍的建设 2.5 向错误与失败学习 2.6 提高综合素责 2.7 小结 第三章项目计划与质量管理 3.1 项目计划 3.1.1知己知彼 3.1.2进度安排 3.2 ...

《软件工程思想》讲述“软件开发”和“做程序员”的道理，视野独特，构思新颖，内容风趣，不落窠臼，令人耳目一新。堪称难得，以至回味无穷。 作者从事了八年的软件开发工作，在他的博士学位论文完成之际写下了这本“心之所感”。虽然它探讨的是软件工程最常见的内容，但他将亲身所历的感悟写成活泼生动的文字，将软件工程的很多原则和方法融于笑谈之中，让人看得轻松，时有共鸣。尽管很薄，然其内涵不逊于厚近千页的有关教科书。 每...

在60年代计算机发展初期，程序设计是少数聪明人干的事。他们的智力与技能超群，编写的程序既能控制弱智的计算机，又能让别人看不懂、不会用。那个时期编程就跟捏泥巴一样随心所欲，于是他们很过分地把程序的集合称为软件，以便自己开心或伤心时再把程序捏个面目全非。人们就在这种美滋滋的感觉下热情地编程，结果产生了一堆问题：程序质量低下，错误频出，进度延误，费用剧增……。这些问题导致了“软件危机”。 在1968年，一群程序...

1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2， 选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根...

摘要：随着通用变频器市场的日益繁荣，其年用量愈日剧增，但是，变频器在不同的运行条件下还存在一些不尽人意的地方，导致其使用寿命缩短及其附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作量也相应增加，从而给用户造成了重大的直接和间接经济损失。 随着通用变频器市场的日益繁荣，其年用量愈日剧增，但是，变频器在不同的运行条件下还存在一些不尽人意的地方，导致其使用寿命缩短及其附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作...

1、电压源型与电流源型高压变频器的区别。 变频器的主电路大体上可分为两类：电压源型和电流源型。电压源型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波元件是电容；电流源型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波元件是电感。 2、为什么变频器的输出电压与频率成比例的改变？ 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过的电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低...

摘要：通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。 通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。通用变频器类型的选择要根据负载特性进行。对于风机、泵类等平方转矩，低速下负载转矩较小，通常可选择专用或普...

摘要：目前，随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。 目前，随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。我们在此分析了以下几种控制方式： 正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械...