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摘要:根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。 0 引言 在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各个电机位置转差率很...
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2010-05-15 14:16 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 1343字 暂无评论
摘要:伺服系统不仅仅是一台电机,它是包含控制器、驱动、电机和反馈设备的闭环运动系统,通常还带有光学或者磁性编码器。 当前的直流异步电机并没有针对低惯量和高加速度反应进行设计。 你真的需要伺服电机吗?一台带有反馈设备的异步电动机可以为特殊应用提供更好的解决方案吗?看一看伺服电机和异步电机的定义和性能属性,也许可以得到答案。 伺服电机系统:伺服系统不仅仅是一台电机,它是包含控制器、驱动、电机和反馈设...
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1, 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2, 选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根...
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