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基于CAN总线的多伺服电机同步控制
2010-05-18 14:19
⁄
控制·综述
,
自动控制
⁄ 共 4051字
⁄
暂无评论
摘要:根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。 0 引言 在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各个电机位置转差率很...
CAN
,
伺服电机
,
总线
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