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> 鲁棒控制
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自动控制之"鲁棒控制——以静制动"
2007-12-15 22:27
⁄
控制·综述
,
自动控制
⁄ 共 1017字
⁄
暂无评论
鲁棒控制——以静制动 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结...
自动化
,
鲁棒控制
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