求索阁

1、ORTP库概览

(1)库本身没有main，提供一堆功能函数，都在src目录下

(2)库的使用给了案例，有main，在src/tests目录下

(3)相关数据结构和头文件在include/ortp目录下

(4)ortp实现了rtp和rtcp协议，前者负责传输，后者负责控制和同步协调

2、ORTP库的使用案例

(1)src/tests/rtpsend.c

(2)ortp_init及av_profile_init

(3)ortp_scheduler_init和ORTP调度器：一个任务中完成多个会话的发送和接收，类似于select

(4)rtp_session_new和rtp的会话管理

3、rtp的session

(1)rtp通过会话来管理数据发送和接收，会话的本质是一个结构体，管理很多信息

(2)创建会话用rtp_session_new

(3)rtp发送用rtp_session_send_with_ts

(4)底层真正干活的还是socket接口那一套，参考rtpsession_inet.c

4、ORTP的一些小细节

(1)port.c中对OS的常用机制（任务创建和销毁、进程管理和信号量等）进行了封装，便于将ortp移植到不同平台中

(2)utils.c中实现了一个双向链表

(3)str_util.c中实现了一个队列管理

(4)rtpparse.c和rtcpparse.c文件实现了解析收到的rtp数据包的部分

(5)jitterctl.c中实现了jitter buffer来防抖。jitter buffer技术是ip 音视频通信里相对比较高级的主题，jitter buffer模块好坏通常是衡量一个voip客户端/服务器好坏的技术点之一，尤其是在网络抖动比较严重，如3g, wifi环境，数据包的rtt值不均衡往往会导致语音卡顿，丢字等现象，jitter buffer 模块通过缓存一段数据包，把数据包重排，并均匀的送给播放端，一个好的jitter buffer实现通长是动态调整缓存大小的，在网络延迟大，抖动严重时会动态增加缓存大小，在网络恢复时动态减小缓存大小以减少端到端的播放延迟。

5.Jitter buffer

如果网络是理想的，即无丢包、无抖动、低延时，那么接收到一帧完整数据就直接播放，效果一定会非常好。但是实际的网络往往很复杂，尤其是无线网络。如果还是这样直接播放，网络稍微变差，视频就会卡顿，出现马赛克等异常情况。所以，在接收端对接收的数据做一个缓冲是很有必要的。

缓冲一定是以延时作为代价的，延时越大，对抖动的过滤效果越好。一个优秀的视频jitterbuffer，不仅要能够对丢包、乱序、延时到达等异常情况进行处理，而且还要能够让视频平稳的播放，尽可能的避免出现明显的加速播放和缓慢播放。

主流的实时音视频框架基本都会实现jitterbuffer功能，诸如WebRTC、doubango等。WebRTC的jitterbuffer相当优秀，按照功能分类的话，可以分为jitter和buffer。buffer主要对丢包、乱序、延时到达等异常情况进行处理，还会和NACK、FEC、FIR等QOS相互配合。jitter主要根据当前帧的大小和延时评估出jitter delay，再结合decode delay、render delay以及音视频同步延时，得到render time，来控制平稳的渲染视频帧。