现在位置: 首页 > 自动控制 > 控制·综述 > 文章
人类一切实践活动的目的在于认识世界和改造世界,而客观世界是由大大小小、各式各样的系统所组成的。控制理论是研究各种系统的一般性共同控制规律的科学,它的应用已遍及当今技术社会的方方面面,成为人们认识和改造世界进程中不可或缺的基本手段。 控制理论是自动化的基础,而自动化又是将人类从繁重的(甚至危险的)体力劳动中解放出来,提高劳动生产率和产品质量的关键技术。 对于一个具体的实际系统,由于其内部非线性机...
阅读全文
2007-04-25 12:05 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 3096字 暂无评论
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到...
阅读全文
2007-04-24 21:13 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 6424字 暂无评论
1.控制科学与工程学科的性质 控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一级学科,它由控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、制导·导航与控制、检测技术与自动化装置五个二级学科组成。 控制科学是以控制论、信息论、系统论为其方法论基础的,因此它首先是一门科学,它研究的是人们实现有目的行为的一般原理和方法,在这个意义上,控制科学对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义,工程控制论固然是其中最...
阅读全文
自动化技术的基本内容,包括自动控制、应用电子计算机的信息处理这两个技术分支。 当我们走进商场,会发现自动售货机在那里工作,以及自动电梯把顾客由一层送到另一层。在当今社会里,自动化技术几乎应用于每个领域,它使生产、管理效率大幅度提高,正在以惊人的速度改变着我们的社会。 自动控制包括顺序控制和反馈控制。顺序控制的动作是一步一步地进行的;反馈控制的特点是将操作结果连续地返回到控制回路输入端,并对所产生...
阅读全文
2007-04-21 12:05 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 348字 暂无评论
自动化设计的方向很广,不知道你是电气,机械还是信息方面的。但是不论是什么专业方向,基础课是很重要的,尤其是高等数学和相关的工程数学和英语(最起码也要专业英语)。 如果是电气自动化,那么多学点电气方面的如:电路,电机拖动,输配电,电工基础,电气基础,电力电子变流等专业基础课, 如果是自动控制方面的,应该多学和微机原理和单片机,电路分析,数字模拟电子技术,电气控制基础,电子技术和仿真,控制理论,可编...
阅读全文
题记:19世纪末,无线电的发明使得远隔大洋的人们突然之间感觉近在咫尺;20世纪末,移动通讯技术的普及使得我们能够随时随地掌握万千信息;今天,RFID技术的兴起又悄然点亮了未来生活的自动化之光…… RFID(无线射频识别,Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术。一套最简单的RFID系统由标签(Tag)、阅读器(Reader)和天线(Antenna)三部分组成。RFID的工作原理并不复杂:标签进入磁场后,如果接收到...
阅读全文
2007-02-06 12:02 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 34316字 暂无评论
(一)控制理论的由来 有人考证古代就有自动化的实例,但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机,但是蒸汽机的转速控制问题没有解决,弄不好转速飞升,机器损坏不说,还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍,棍的一端和放汽阀连着,放气阀松开来就关闭,转速增加;按下去阀就打开,转速降低;棍的另一端是一个小重锤,棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候,小棍由...
阅读全文
1引言最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。 它是现代控制理论的重要组成部分。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼(R.E.Bellman)提出的动态规划[1]和庞特里雅金等人提出的最大值原理[2]。这方面的先期工作应该追溯到维纳(N.Wiener)等人奠基的控制论(Cybernetics)。1948年维纳发表了题为《控制论—关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文,第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念...
阅读全文
2007-02-03 12:01 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 3311字 暂无评论
冯纯伯 东南大学 冯纯伯, 自动控制专家。1928年4月16日出生于江苏金坛。1953年于哈尔滨工业大学电机系研究生毕业。1958年在列宁格勒工业大学获技术科学副博士学位。历任东南大学自动化研究所所长,研究生院副院长。1994年获俄罗斯联邦自然科学院外籍院士称号,1995年当选为中国科学院院士。主要从事自动控制领域研究。 自动控制学科自建立以来一直就是一门很活跃的学科。二战期间由于军工技术的需要,以伺服系统为主要内容的反...
阅读全文
2006-11-29 11:57 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 2487字 暂无评论
摘要本文主要探讨机器人的控制原理。 关键词机器人抽象模型、结构、铁锅原理、相互作用。 引言本文将机器人抽象成由两个系统构成的模型:感觉系统和执行系统。用集合μ代表感觉系统产生的所有感觉数据,用集合J代表执行系统输出的所有基本动作。并把机器人与它所处的环境看成一个相互作用的系统,通过这个系统,将探讨自组装的机理,从而得到铁锅原理,并用它来探讨根序的特性。 基本关系式不管机器人所处的环境实际上是怎样的,...
阅读全文