小云接到这样一个任务：一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不是固定不变的)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。
小云接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，开始每30分钟来检查一次水面高度。结果水漏得太快，每次小云来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，后来小云改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏，不需要加水，来得太...
PID, 学习阅读全文
摘要：目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入...
PID, 参数, 调节阅读全文
近年来出现的各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一...
PID阅读全文
2008-05-02 19:33
⁄ 工业·编程
⁄ 共 4258字
PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐...
PID阅读全文
2008-05-02 19:32
⁄ 工业·编程
⁄ 共 3507字
PID的三个基本元素都各有其独特的个性，同时也能很好的合作。如果你能很好地理解它们间的相互作用，那么你就能轻松地调节整个回路。 管比例－积分－微分（PID）控制器是在过程控制领域使用最广泛的控制器，但是它们还是有一定的局限性。通常人们很难将PID回路整定至最佳状态，很难理解其变化规律，亦找不出闭环回路调试失败的症结所在。其实，很大一部分的原因就在于三个PID参数差别太大，没有形成合适的相互作用。尽管如此...
PID阅读全文
在近期的文章中，我们
讨论PID控制器，讨论其成功的关键因素。另一方面，我们也用近似严格的眼光审视这种控制器的弱点，这里我们讨论哪些目前在调节种仍然存在的问题和困难，尽管多年以来，这种控制器已经有了大量的应用，并积累了各种各具特点的调节方法。让我们进一步仔细看一下各种不同的调节方法，以及其中涉及的各种问题吧。
艺术
即使是现在，大多数PID控制器仍然采用手动调节方式，进行反复的试验。很多控制专家青睐这种...
PID, 科学, 艺术阅读全文
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到...
PID, 控制阅读全文
