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freemodbus 的应用场景 主要是在 非linux下的 单片机系统，当然了，freemodbus 1.6 版本也开始支持了 linux，不过在linux下，如果不是一定要移植源码的话，个人觉得 libmodbus 相比 freemodus 还是更方便一些，功能更加灵活而且丰富。当然如果是 普通单片机系统，freemodbus 是一个不错的 开源modbus 从机 功能，不仅代码开源，重要的是非常稳定可靠。     这里先简单的 从文字的角度 来分析一下 freemodbus 从...

本文简单的说一下 libev 的 使用关键点。     libev 是一种高性能事件循环 / 事件驱动库。作为 libevent 的替代作品，由于其支持linux，而且其作者声称其相比libevent速度更快，代码更少，所以我们在嵌入式linux中采用 libev。     libev 同样需要循环探测事件是否产生。Libev 的循环体用 ev_loop 结构来表达，并用 ev_loop( ) 来启动。 void ev_loop( ev_loop* loop, int flags )    ...

    libev目前最典型的应用场景可能就是 网络服务器的 编程框架中，常规的 网络服务器编程都是 从 bind()、listen()、accept()、read()等接口开始的，标准的 socket 编程套路，不管Windows还是linux都是一样的，这些标准的接口，可以方便的构建 服务器/ 客户机的模型的。假设我们希望建立一个简单的服务器程序，实现向单个客户端提供 “一问一答”的内容服务。 单线程、阻塞型网络编程 图 1. 简单的一问一答的服...

libev 是 一种 “事件驱动”的编程框架，所谓“事件驱动”，简单地说就是就是 有什么动作（点按钮、中断），程序就执行什么操作（中断服务函数、回调函数），当然事件不仅限于用于的操作，只要是定义好的，各种突发、预设的各种将要发生的事情，都是事件。这里，我对CPU相对熟悉一些，可以把“事件驱动”理解为 自定义软件中断。这里我们举几个案例来分析： 案例1： 状态机FSM     状态机是一种常用的编程框架，本质上...

一、宏定义中 “#”知识点   #的作用是将“#”后面的宏参数进行字符串转换操作，也就是将#后面的参数 两边加上一对双引号，使其成为字符串。 这里面有几个知识点： 1、直接转换字符串，不展开。 这句话的意思是，带参数宏定义也是宏，而不是普通函数，所以要保留宏的基本特性，也就是全部替换，而不展开。示例代码： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define CONVERT(a) #a int main(int argc, char *argv...

与“非阻塞模式”相关的有两个 标志，就是 O_NONBLOCK与O_NDELAY，这两种参数的结果都是使I/O操作设置为“非阻塞模式”，也就是non-blocking，当进行read/write操作时，不管结果如何，都会马上返回，而不会阻塞。 他们的区别是：在read时，如果读不到数据,O_NDELAY会返回0，由于正常读取到文件末尾时，也会返回0，这样就无法区分是否是遗产隔离，所以就引入了O_NONBLOCK,在读不到数据时，返回-1，并且设置errno为EAGAIN,而读到结尾...

关于函数fcntl的参数讲解的比较多，但是这个函数功能只有简单的一句话“fcntl函数可以改变已经打开文件的属性”。 我们知道，在Unix/linux环境下，不管是设备、I/O、socket等等，几乎一切都是文件，所以fcntl的功能就是对于这些设备、文件、I/O的属性进行设定，比如常用的功能： 1、复制一个已有的描述符，类似于dup函数功能。 2、获取/设置文件描述符标志。 3、获取/设置文件状态标志。 4、获取/设置一步I/O所有权。 5、获取/设...

1、静态库和动态库的区别 （1）所谓静态库（*.a），就是程序link的时候就把静态库中的东西取出来，放到生成的可执行文件中，当这个可执行文件执行时，就不需要再次调用这个静态库了。 （2）所谓动态库（*.so），就是程序link的时候，只是将库中的 符号包含，并没有包含静态库里的内容，等到可执行程序在执行 时，需要依赖动态库中的内容，也就是“随用随取”。 （3）在linux编程中，对于静态库和动态库，在makefile中引用方式一模...

我们开始程序一般会用IDE，也就是集成开发环境，比如Visual Studio、Keil、IAR等，IDE的出现极大的解放了程序员的工作，使得程序员不用再去关注过于底层的物理性的操作，而只去关注应用层面的开发，但是也有缺点，就是对于我这种想象力不强的笨程序员来讲，对于一些底层操作，很难直观的去想象。     IDE同城会将编译和链接的过程一步完成，这个合并的过程，就是我们熟悉的IDE中的build，当然也可以单独编译，也...

由于在linux中，内核空间和用户空间的内存是不能之间互相访问的，所以需要借助上面2个函数完成数据传输。    copy_to_user:从内核空间复制数据到用户空间    copy_from_user:从用户空间复制数据到内核空间。 在进行驱动相关程序设计时，经常会用到这两个函数，因为底层驱动显然是内核空间，调用驱动的是用户空间。 具体函数模型解释如下: unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, u...