摘要： 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。
柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。
1、先进制造业发展趋势
随着信息技术、材料技术...
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在工业生产过程中，一个良好的控制系统不但要保护系统的稳定性和整个生产的安全，满足一定约束条件，而且应该带来一定的经济效益和社会效益。然而设计这样的控制系统会遇到许多困难，特别是复杂工业过程往往具有不确定性（环境结构和参数的未知性、时变性、随机性、突变性）、非线性、变量间的关联性以及信息的不完全性和大纯滞后性等，要想获得精确的数学模型十分困难。因此，对于过程控制系统的设计，已不能采用单一基于定量...
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随着我国经济体制的转变，国内的众多石化企业日益感受到国际间竞争所带来的活力和挑战。因此，积极开发和应用先进控制和实时优化，提高企业经济效益，进而增强自身的竞争力是过程工业迎接挑战的重要对策。
先进过程控制是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。由于先进控制的内涵丰富，同时带有较强的时代特征。因此，至今对先进控制还没有严格的、统...
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