求索阁

机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。 为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国...

    服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和 引领作用。     近年来，世界各国都十分重视发展服务机器人，试图抢占这一 前沿科技的制高点。研究开发新型的服务机器人，用以替代抢险救援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中的危险环境 进行作业，辅助医生开展微创手术等活动，将成为服务机器人专项 研究...

作者：卜王辉     前些天参观了一家在业内比较有名的压缩机生产厂家。厂里有一条几年前从国外引进的装配流水线。这条装配流水线的效率很高，大概每几秒钟就有一个成品下线。可惜这条流水线的自动化程度并不是很高。     可能会让人感到奇怪，为什么这条装配流水线的效率很高，但自动化程度却不高呢？原因是，企业采取的是人海战术，流水线的高效率是以工人们高度机械化的重复性动作为代价的，...

作者：卜王辉 【题记：这篇回顾工业机器人技术的文章摘自作者的博士学位论文。整理这篇技术回顾，脑海中又回想起过去几年求是园中的点点滴滴。在此再次感谢那些给予作者指导、帮助、支持的老师、同学、朋友。】 （一） 在人类认识自然和改造自然的历史长河中，机械科学与技术的发展为人们的生产和生活提供了重要而巧妙的工具装备。人们难以搬动沉重的物体，于是起重机和千斤顶扩展了人类手臂的功能；人们难以行至遥远的异乡...

一、机器人向智能化的发展 机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。 1． 自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求 随着社会进步的步伐日益加快，对自动化的...

典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部...

摘要： 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。 1、先进制造业发展趋势 随着信息技术、材料技术...

1．前言 自万维网(WWW)问世以来，整个世界进入了网络时代。而机器人领域一直在研究远程机器人，若将它与网络联结，是否可开拓网络机器人领域。本文就远程机器人向网络机器人发展所需要素、以及应怎样拓展应用等问题给予展望。 2．远程与网络的区别 首先要研究远程机器人与网络机器人究竟有哪些不同？当然这也是网络机器人的定义。在此我们只根据远程机器人与万维网系统进行对比，研究其两者的区别。 2.1标准化 以往的远程...

工业机器人创造新价值 20世纪50年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。 工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名...

一、机器人 1、工业机器人 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 （1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。 （2）控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到...