一、机器人
1、工业机器人
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
（1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。
（2）控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到...
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2007-07-21 10:31
⁄ 伟人
⁄ 共 8850字
【作者】曾长秋
【作者简介】曾长秋(1950-)，男，湖南浏阳人，中南大学政治学与行政管理学院教授，博士生导师。中南大学 政治学与行政管理学院，湖南 长沙 410083
【内容提要】在查阅了大量文献资料的基础上，运用归纳和综合的方法，对近20年来我国学者开展毛泽东思想研究的基本状况、发展阶段，以及当前研究的特点、在未来的发展趋势等问题，进行了宏观而系统的评价。
【英文摘要】On the basis of reading lots of documentar...
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