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2008-07-25 06:46 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 2978字 暂无评论
摘要: 电子测试仪器是电子行业的基础,它在电子行业中长期占据着十分重要的地位,它是一个时代的电子行业发展水平的标志,并随着科学技术的发展而不断地更新变化着。传统的测试仪器由于功能固定,研制生产周期长等缺点,越来越不能满足信息时代的要求。这就给一种新型的测量仪器——虚拟仪器提供了极大的发展空间,由于其硬件结构简单,以软件为主实现各种功能,且随计算机的发展不断提高其性能,具有很强的适应性,所以越来越引...
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2008-06-20 06:40 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 2089字 暂无评论
一、引言 随着当前世界各国对于气体侦测技术的需求日益增加,相关的技术和仪器也得到了很好的发展,但是许多量测方法需要有大型昂贵的仪器设备,如气相层析仪∕质谱仪、傅立叶转换红外线光谱仪、化学发光量测仪等,还不能大规模普及使用,而体积小,成本低的气体传感器则很好的解决了这个问题,已经在许多领域得到了应用。 气体传感器是当前比较热门的传感器技术,已经在工业生产、医学诊断、环境监测、国防等领域得到了广泛...
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2007-09-25 21:54 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 5813字 暂无评论
在二十世纪三十年代,美国的哈佛医学院,有位教授若荪布鲁斯(Rosenblueth)每月召集一个谈话会。地点是在万德柏厅(Vanderbilt Hall)大家在一个圆桌上聚餐,随后是聚谈。出席的人以医生为最多,可是并不限于医生。饭后,由其中的一个人,或邀请一个人,讲一段心得。思想可以是半生不熟,体裁可以是未经裁剪,也许有时是过分自信,也许有时是过分夸张,当然最谈不到的是谨严。 有些参加的人,不能忍受,来一回就不再来了。不过大多...
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一 控制理论、系统理论是自动化学科的理论核心,信息技术是其主要实现方法。因此讨论自动化学科先从控制开始。 一个必须承认的事实是控制对社会进步的贡献与影响,与计算机和通信相比正在变小。人们对控制的热情在下降。因此,有人说:“自动化走进了死胡同”。有人主张取消自动化学科或改换名称。 自动化学科面临严峻形势。 是不是自动化学科真的不重要了?不需要了?是不是已经走到了学科发展的尽头? 答案是否定的。有一个矛盾...
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2007-07-01 21:39 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 7472字 暂无评论
现代科学技术的发展,呈现出既高度分化又高度综合的两种明显趋势。一方面是学科越分越细,新学科、新领域不断产生;另一方面是不同学科、不同领域之间相互交叉、综合与融合,向综合和整体化的方向发展。这两种趋势相辅相成,互相促进,推动着现代科学技术迅速发展。 管理科学技术就是这后一趋势中的一个重要领域,它是自然科学、社会科学与工程技术相互交叉与综合的研究与应用领域,用于组织管理与决策。从应用角度看,它涉及...
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一、机器人向智能化的发展 机器人是多学科交叉的产物,集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时,它又是一类典型的自动化机器,是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前,社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。 1.自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求 随着社会进步的步伐日益加快,对自动化的...
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内容摘要首届全国高校自动化系主任(院长)论坛于2005年4月15日-16日在北京召开,会议由清华大学承办。教育部副部长吴启迪教授出席会议并作重要讲话。参加会议的有来自全国37所重点高等学校的代表50余人。本次会议的主题是讨论交流“自动化学科专业的定位与发展”。教育部自动化专业教学指导分委员会主任吴澄院士作了大会报告,对自动化学科专业面临的形势进行了深入剖析,重点阐述了办自动化学科专业的必要性、如何办好自动化学...
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内容摘要海洋作为人类的蓝色国土,关系到人类的生存和发展,这是人类面临的更现实的问题。从20 世纪后半叶起,水下机器人经历了从诞生、发展、到开始走向应用的历程。21 世纪,伴随着人类认识海洋、开发利用海洋资源和保护海洋的进程,水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善,21 世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。 1 关于海洋 在浩瀚的宇宙中,有一个蔚蓝色的星球,那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1 ...
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2007-05-09 21:23 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 11095字 暂无评论
1引言 控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统,多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统,在控制系统的发展史上,称为第三代控制系统,以PLC和DCS为代表,从70年代开始应用以来,在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年代开始,陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等,本文将简要介绍各种常见的控...
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2007-05-07 21:22 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 2777字 暂无评论
2004年1月初,美国宇航局发射的星际探测器“勇气”号和“机遇”号两个火星车经过半年多的漫长旅行抵达距地球近地点约7000万公里的火星,并完全依靠自主控制成功登陆火星。人们对“勇气”号和“机遇”号的飞行过程控制和登陆过程控制的自动化程度惊叹不已,为过程自动化技术应用竖立了新的里程碑。由此可见,过程自动化技术不仅与我们日常生活息息相关,而且对于人类的空间探索也起着重大作用。本文回顾过程自动化的发展历程并论述其趋势...
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