1. 基本原理
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信...
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结合脑功能进行头部按摩的自闭症（不限于自闭症）疗法自2003年度公开以来，业界已经衍生出多种结合脑功能的头部按摩疗法。令人高兴的是这些疗法都在不同程度的帮助到孩子们的身心健康的恢复。同时，神经心理科学对脑功能的分布分析也较之几年前更加详实，为进行头部脑功能区按摩疗法提供了更加清晰的脑功能区分布图。
这里，有必要提及的是-----所有的脑功能分布图都是左脑的脑功能分布图，因为左脑作为人的社会脑，其心理行为...
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2007-06-09 09:43
⁄ 经济·理财
⁄ 共 1838字
原理一：人们面临权衡取舍
当人们组成社会时，他们面临各种不同的权衡取舍。典型的是在“大炮与黄油”之间的选择。在现代社会里，同样重要的是清洁的环境和高收入水平之间的权衡取舍。
认识到人们面临权衡取舍本身并没有告诉我们，人们将会或应该做出什么决策。然而，认识到生活中的权衡取舍是重要的，因为人们只有了解了他们面临的选择，才能做出良好的决策。
原理二：某种东西的成本是为了得到它所放弃的东西
一种东西的机...
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摘要本文主要探讨机器人的控制原理。
关键词机器人抽象模型、结构、铁锅原理、相互作用。
引言本文将机器人抽象成由两个系统构成的模型：感觉系统和执行系统。用集合μ代表感觉系统产生的所有感觉数据，用集合J代表执行系统输出的所有基本动作。并把机器人与它所处的环境看成一个相互作用的系统，通过这个系统，将探讨自组装的机理，从而得到铁锅原理，并用它来探讨根序的特性。
基本关系式不管机器人所处的环境实际上是怎样的，...
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