首先，对于串口，qt有自带的QSerialPort，可以实现同步，和异步通信，qt creator也有自带的例子，本例子是从其中一个名为“terminal”的例子学习了qt如何实现异步通信（c++），然后通过qml来写界面，逻辑部分由c++实现。
通过qmlc++混合编程基于QSerialPort的异步通信（记得在pro中加上QT+=serialport），主要步骤包括下面几个：
1.使用setPort()或者setPortName()方指定想要访问的串口设备。
2.以只读或者只写或者读写模式调用open()方法打开串口。（注意：串口都是以互斥的方式访问，这也就是说我们不能打开一个已经打开的串口。）
3.成功打开之后，QSerialPort尝试着获取串口当前的配置并初始化它。你也可以使用setBaudRate()，setDataBits()，setParity()，setStopBits()和setFlowControl()方法重新配置它，
4.如果串口用读写模式打开，你就可以调用read()或者write()方法，可选的还有readline()和readAll()方法。可以使用close()方法来关闭串口和取消I/O操作。
下边叙述本程序： serial.h,serial.cpp为主函数，main.qml为主界面，Settings.qml为串口设置界面：
/////////////////main.qml///////////////////////////
[plain] view plain copy
import QtQuick 2.1
import QtQuick.Controls 1.1
import QtQuick.Layouts 1.1
Rectangle{
width: 800
height: 600
color: "lightblue"
Settings{
id:settingwindow
visible: false
}
Column{
anchors.fill: parent
spacing: 50
Row{
spacing: 50
Button{
width: 60
text: "Open"
onClicked: {
settingwindow.visible=true//使设置窗口可见，通过设置串口的apply按钮触发的serialtest.openAndSetPort函数打开和设置串口
}
}
Button{
width: 60
text: "Close"
onClicked: {
serialtest.closePort()//关闭串口
Qt.quit()
}
}
}
Grid{
rows:2
columns:4
rowSpacing: 20
columnSpacing: 40
Label{
height: 25
text: "Send Data : "
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
TextField {
id: textInput1
width: 300
height: 25
placeholderText: qsTr("Send Data")
font.pixelSize: 12
}
Label{
height: 25
text: "Number of Send Data: "+serialtest.sendnumber//显示发送数据计数
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
Button{
id:sendData
width: 60
text: "Send"
onClicked: {
serialtest.sendto(textInput1.text);//触发发送数据函数
}
}
Label{
height: 25
text: "Receive Data : "
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
Rectangle{
height: 300
width: 300
color: "lightgreen"
radius: 10
Label{
anchors.fill: parent
id: textreceive
font.pixelSize: 12
text:serialtest.receivedata
}
}
Label{
height: 25
text: "Number of receive Data: "+serialtest.receivenumber//显示接收数据计数
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
Button{
width: 60
text: "Clear"
onClicked: {//清空接收数据显示，将数据计数清零
serialtest.receivedata=""
serialtest.sendnumber="0"
serialtest.receivenumber="0"
serialtest.clearnumber();
}
}
}
}
}
[html] view plain copy
/////////////////////Settings.qml/////////////////////////////////////////
[html] view plain copy
import QtQuick 2.1
import QtQuick.Controls 1.1
import QtQuick.Window 2.0
Window{
id:setwindow
width: 300
height: 300
Column{
id: maincolumn
anchors.fill: parent
spacing: 10
Rectangle{
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
height: 1
width: parent.width
}
Label{
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
text: "Set Serial Port"
font.pointSize:12
font.bold: true
}
Grid{
id:selectgrid
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
rows:6
columns: 2
columnSpacing: 20
rowSpacing: 10
Label{
id:selectlabel
height: 20
text: "PortName:"
font.pointSize:9
horizontalAlignment : Text.AlignHCenter
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
ComboBox {
id :firstcombo
width: maincolumn.width/2
currentIndex: 2
model: [ "COM1", "COM2", "COM3" ,"COM4" ,"COM5" ,"COM6" ]
}
Label{
text: "BaudRate:"
height: 20
font.pointSize:selectlabel.font.pointSize
horizontalAlignment : Text.AlignHCenter
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
ComboBox {
id: baudRate
width:firstcombo.width
currentIndex: 0
model: [ "9600", "19200", "38400","115200" ]
}
Label{
text: "Data bits:"
height: 20
font.pointSize:selectlabel.font.pointSize
horizontalAlignment : Text.AlignHCenter
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
ComboBox {
id:dataBits
width:firstcombo.width
currentIndex: 3
model: [ "5", "6", "7", "8" ]
}
Label{
text: "Parity:"
height: 20
font.pointSize:selectlabel.font.pointSize
horizontalAlignment : Text.AlignHCenter
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
ComboBox {
id:parity
width:firstcombo.width
currentIndex: 0
model: [ "None", "Even", "Odd", "Mark", "Space" ]
}
Label{
height: 20
text: "Stop bits:"
font.pointSize:selectlabel.font.pointSize
horizontalAlignment : Text.AlignHCenter
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
ComboBox {
id:stopBits
width:firstcombo.width
currentIndex: 0
model: [ "1", "1.5", "2" ]
}
Label{
height: 20
text: "Flow control:"
font.pointSize:selectlabel.font.pointSize
horizontalAlignment : Text.AlignHCenter
verticalAlignment :Text.AlignVCenter
}
ComboBox {
id:flowControl
currentIndex: 0
width:firstcombo.width
model: [ "None", "RTS/CTS", "XON/XOFF" ]
}
}
Button{
width: 60
text: "Apply"
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
onClicked: {
serialtest.openAndSetPort(firstcombo.currentIndex,baudRate.currentIndex,dataBits.currentIndex
,parity.currentIndex,stopBits.currentIndex,flowControl.currentIndex)
//触发此函数，由combobox控件的currentIndex作为函数变量，（所有combobox的model值和顺序都和serialtest.openAndSetPort一致，这样就可以通过传递index来获取当前设置信息）
setwindow.visible=false
}
}
}
}
[html] view plain copy
#include <QObject>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
class SerialTest : public QSerialPort
{
Q_OBJECT
Q_PROPERTY(QString receivedata READ receivedata WRITE setreceivedata NOTIFY receivedataChanged)//从串口收到的数据
Q_PROPERTY(QString sendnumber READ sendnumber WRITE setsendnumber NOTIFY sendnumberChanged)//发送的数据字节统计
Q_PROPERTY(QString receivenumber READ receivenumber WRITE setreceivenumber NOTIFY receivenumberChanged)//接收的数据字节统计
public:
struct Settings {//端口设定结构体
QString name;
qint32 baudRate;
QSerialPort::DataBits dataBits;
QSerialPort::Parity parity;
QSerialPort::StopBits stopBits;
QSerialPort::FlowControl flowControl;
};
SerialTest(QSerialPort *parent = 0);
QString receivedata(void);
void setreceivedata(QString receivedata);
QString sendnumber();
void setsendnumber(QString sendnumber);
QString receivenumber();
void setreceivenumber(QString receivenumber);
Q_INVOKABLE void openAndSetPort(int PortNameIndex,int BaudRateIndex,int DatabitsIndex,int ParityIndex,int StopbitsIndex,int FlowcontrolIndex);//打开并设定端口;
Q_INVOKABLE void closePort();//关闭端口;
Q_INVOKABLE void sendto(QString sendmessage);//发送数据;
Q_INVOKABLE void clearnumber();//数据统计清零;
signals:
void receivedataChanged();
void receivenumberChanged();
void sendnumberChanged();
public slots:
void receivefrom();//信号（收到数据激发的信号）响应函数
private:
QString m_receivedata;
QString m_sendnumber,m_receivenumber;
};
#endif // SERIALTEST_H
[html] view plain copy
[html] view plain copy
///////////////////////////serialset.cpp////////////////////////////
[html]
#include<iostream>
SerialTest::Settings currentsetting;//定义设定值结构体的结构体变量
QSerialPort serialtest;
qint64 c_sendnumber,c_receivenumber;
SerialTest::SerialTest(QSerialPort *parent):QSerialPort (parent),m_receivedata("Receive Label"),m_receivenumber("0"),m_sendnumber("0")
{
QObject::connect(&serialtest, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(receivefrom()));//将端口收到数据产生的信号绑定receivefrom()函数;
}
//打开端口并设置:函数的参数（……Index由qml中combobox的currentIndex决定），由按钮触发
void SerialTest::openAndSetPort(int PortNameIndex,
int BaudRateIndex,
int DatabitsIndex,
int ParityIndex,
int StopbitsIndex,
int FlowcontrolIndex)
{
////////////////////1.得到当前选择的各项设置//////////////////////////////
//得到当前端口名
QString allname[6]={"COM1","COM2","COM3","COM4","COM5","COM6"};//列举所有的端口名
currentsetting.name=allname[PortNameIndex];//由qml里表示name的combobox的currentIndex来确定当前的name
std::cout<<" ok setPortName to "+ currentsetting.name.toStdString()<< std::endl;//通过输出来验证设定成功
//得到当前波特率
qint32 allbauRate[4]={9600,19200,38400,115200};
currentsetting.baudRate=allbauRate[BaudRateIndex];
//得到当前发送位数
QSerialPort::DataBits allDatabits[4]={QSerialPort::Data5,
QSerialPort::Data6,
QSerialPort::Data7,
QSerialPort::Data8};
currentsetting.dataBits=allDatabits[DatabitsIndex];
//得到当前Parity
QSerialPort::Parity allparity[5]={QSerialPort::NoParity,
QSerialPort::EvenParity,
QSerialPort::OddParity,
QSerialPort::MarkParity,
QSerialPort::SpaceParity};
currentsetting.parity=allparity[ParityIndex];
//得到当前停止位
QSerialPort::StopBits allstopBits[3]={QSerialPort::OneStop,
QSerialPort::OneAndHalfStop,
QSerialPort::TwoStop};
currentsetting.stopBits=allstopBits[StopbitsIndex];
//得到当前FlowControl
QSerialPort::FlowControl allflowControl[3]={QSerialPort::NoFlowControl,
QSerialPort::HardwareControl,
QSerialPort::SoftwareControl};
currentsetting.flowControl=allflowControl[FlowcontrolIndex];
////////////////////2.设定当前端口名//////////////////////////////
serialtest.setPortName(currentsetting.name);
////////////////////3.打开这一端口并按照当前设置信息进行设置//////////////////////////////
if (serialtest.open(QIODevice::ReadWrite))//打开这一端口
{
std::cout<<"open port sucess"<<std::endl;
if(serialtest.setBaudRate(currentsetting.baudRate)//设置各项信息
&& serialtest.setDataBits(currentsetting.dataBits)
&& serialtest.setParity(currentsetting.parity)
&& serialtest.setStopBits(currentsetting.stopBits)
&& serialtest.setFlowControl(currentsetting.flowControl))
{
std::cout<<"set sucess"<<std::endl;
}
}
}
////////////////////4.发送数据//////////////////////////////
void SerialTest::sendto(QString sendmessage)//此函数由qml里的send按钮触发，sendmessage来源于qml文本框的当前文本，
{
QByteArray data = sendmessage.toLocal8Bit()+'\r';//将QString转为QByteArray，并加上'\r'（回车符）,因为芯片要求在回车符之后再返回数据
qint64 testwritenumber=serialtest.write(data);//写入数据
m_receivedata=m_receivedata+"\n";//加上换行符便于显示
c_sendnumber=c_sendnumber+testwritenumber-1;//发送数据字节数统计（减去回车符）
setsendnumber(QString ::number(c_sendnumber));//更新发送的数据字节总数
}
void SerialTest::setsendnumber(QString sendnumber)//更新发送的数据字节总数，触发sendnumberChanged()的消息响应函数sendnumber()来更新显示
{
m_sendnumber=sendnumber;
emit sendnumberChanged();
}
QString SerialTest::sendnumber()//响应sendnumberChanged()消息
{
return m_sendnumber;
}
////////////////////4.接收数据//////////////////////////////
void SerialTest::receivefrom()//由readyRead()消息出发（在前边进行绑定），当串口收到数据此消息被激活（对于串口，每发送出去一个字节，都会将此字节返回，触发readyread消息，当芯片有特殊指令时，收到的信息更多，比如对sim900，发送0000，芯片就会受到0000，但是发送AT，会受到 AT OK）
{
QByteArray data = serialtest.readAll();//读取所有收到的数据
QString receivedata=data.data();//将QByteArray转为QString来显示
m_receivedata= m_receivedata+receivedata;//将某次收到的数据进行累加，因为如果不累加的话每次有readyread就会触发此函数，会重置m_receivedata，覆盖之前收到的数据
emit receivedataChanged();//发送消息触发receivedata()，更新当前收到的数据显示receivedata
qint64 testreadnumber=data.length();//接收数据字节数统计
c_receivenumber=c_receivenumber+testreadnumber;
setreceivenumber(QString ::number(c_receivenumber));//更新接收的数据字节总数
}
void SerialTest::setreceivenumber(QString receivenumber)//更新接收的数据字节总数
{
m_receivenumber=receivenumber;
emit receivenumberChanged();;
}
QString SerialTest::receivenumber()//响应receivenumberChanged()消息
{
return m_receivenumber;
}
QString SerialTest::receivedata()//qml读取receivedata值的时候就会触发此函数,或者emit receivedataChanged()更新当前收到的数据显示时触发
{
return m_receivedata;
}
void SerialTest::setreceivedata(QString receivedata)//其任务已被receive from函数完成，但是在清空数据时用到这个函数
{
m_receivedata=receivedata;
emit receivedataChanged();
}
////////////////////5.关闭端口//////////////////////////////
void SerialTest::closePort()//由按钮出发
{
serialtest.close();
std::cout<<"close port sucess"<<std::endl;
}
////////////////////6.清空计数//////////////////////////////
void SerialTest::clearnumber()//由按钮出发
{
c_sendnumber=0;
c_receivenumber=0;
}
首先，打开并设置串口： 由main.qml里的名为“Open”的按钮打开Settings.qml设置界面（即使settings窗口其可见），然后转入settings.qml,设置各个combobox之后，通过点击Apply按钮触发SerialTest::openAndSetPort函数（通过Q_INVOKABLE在serialtest.h中定义使得能够在qml里边访问），函数变量即为当前qml里各个combobox的currentIndex，由有各个combobox的model值和顺序与SerialTest::openAndSetPort函数中每个参数的可选值相同，所以可以由qml中各个combobox的currentIndex得到SerialTest::openAndSetPort函数中每个端口参数的值，然后由得到的设定值name，打开端口，设置其他端口参数。SerialTest::openAndSetPort函数执行完以后，设置Settings.qml对应的设置窗口不可见，回到主窗口。
第二，发送数据：在主窗口以senddata为名的textfield控件中输入要发送的内容，点击send按钮，触发SerialTest::sendto(QString sendmessage)函数（通过Q_INVOKABLE定义在serialtest.h中定义），其中变量来源于用户输入textfield的text内容，需要将其转为qbytearray来发送，注意：转换后加了'\r'，这是因为芯片要求在回车符（'\r'）之后再返回数据，比如对sim900芯片，发送0000，芯片就会收到0000，但是发送AT'\r'，会受到 AT'\r'OK。所以加上'\r'，然后进行写操作，发送qbytearray数据到串口，并对发送的自己数进行计数，计数由定义的 Q_PROPERTY(QString sendnumber READ sendnumber WRITE setsendnumber NOTIFY sendnumberChanged)来完成， 执行setsendnumber(QString::number(c_sendnumber))，将当前计数的值进行设定，此函数更新m_sendnumber的值为当前计数，并emit sendnumberChanged()发送消息，使qml中text:"NumberofSendData:"+serialtest.sendnumber（56行）更新serialtest.sendnumber值，这时就回来通过读取QStringSerialTest::sendnumber()函数，而返回值m_sendnumber就是当前计数值，这时c++传值到qml的方法，如果要在qml向c++传值，只需在qml里执行SerialTest::setsendnumber(QStringsendnumber)函数，但是前提是在头文件里将此函数设置为Q_INVOKABLE函数或者在public slots:内定义函数，另一种qml向c++传值方法就是在定义一个函数，同样需要设置为Q_INVOKABLE函数或者在publicslots:内定义，然后在qml里使用，将qml的值由此函数送到c++即可，有时候还需要在qml里使用function先做一些处理。
第三，接收数据：对于串口来说，每发送一个字节的数据，就会返回收到这个数据，这时候使用QSerialPort就会产生一个信号：readyRead（）。将此信号与函数receivefrom()进行绑定： QObject::connect(&serialtest, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(receivefrom()))，就可以在发送完数据后得到readyRead（）信号时触发SerialTest::receivefrom()函数，读取数据，转换为QString来显示，这里有一个问题需要注意，就是readyRead（）信号可能多次产生，可能收到的数据还没有显示，新的数据又来了，将其覆盖，所以有个方法就是每次send之后收到的所有消息进行字符串累加，这样就可以避免这个问题（搞了好久才搞定的）。此函数后续的emit就不说了，和前面的类似，只不过前边的是显示计数，这里显示接受的数据，而且这里把set函数及Q_PROPERTY的WRITE函数的功能放到receivefrom函数来实现了（主要就是更新m_receivedata值和emit receivedataChanged()消息两个功能）。下边receivenumber和签署sendnumber一样。 最后关闭窗口和清空计数，分别有两个按钮来响应，需要将两个函数设置成Q_INVOKABLE使得qml能够调用。
作者：zing235
