现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。
1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型
要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为...
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鲁棒控制——以静制动
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结...
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以变制变——自适应控制
在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地讲，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。
任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，...
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“没有更好只有最好”
在第二次世界大战期间及其后的一段时间内，以提高发射命中率为主要目标的伺服系统理论得到了迅猛的发展。这一理论在设计与分析单输入单输出的，线性时不变的集中参数系统时是行之有效的。然而，随着空间技术的发展，控制系统日趋复杂，其精度要求越来越高，这种理论就日益暴露出它的局限性来。因此，人们又开始寻找新的理论了。
早在五十年代初期，就发表了从工程观点研究最短时间控制问题的文章，尽管其...
最优控制阅读全文
线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支，是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支，都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。
线性系统理论的研究对象为线性系统，它是实际系统的一类理想化了的模型，通常可以用线性的微分方程和差分方程来描述。
系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。系统可具有完全不同的属性，如工...
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关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序...
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研究信息的基本性质和度量方法以及信息的获得、传输、存贮、处理和交换等一般规律的科学。
信息论作为一门科学理论，发端于通信工程。它具有广义和狭义两个概念：狭义信息论是应用统计方法研究通讯系统中信息传递和信息处理的共同规律的科学，即研究概率性语法信息的科学；广义信息论是应用数学和其他有关科学方法研究一切现实系统中信息传递和处理、信息识别和利用的共同规律的科学，即研究语法信息、语义信息和语用信息的科...
信息论阅读全文
【汉语拼音】xitonglun
【中文词条】系统论
【外文词条】systematology
【作 者】许国志
研究系统思想和系统方法的哲学理论﹐又称系统观。辩证唯物主义认为﹐物质世界是由无数相互联系﹑相互依赖﹑相互制约﹑相互作用的事物和过程所形成的统一整体﹐这就是系统普遍存在性的哲学基础。系统思想和系统方法又为辩证唯物主义的发展提供了素材。也有人将系统思想和一般系统论称为系统论﹐与控制论和信息论一起俗称三论。
【汉语拼...
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【汉语拼音】gongcheng kongzhilun
【中文词条】工程控制论
【外文词条】engineering cybernetics
【作 者】宋健
控制论的一个分支学科﹐是关于受控工程系统的分析﹑设计和运行的理论。法国物理学家和数学家A.M.安培于1834年用控制论这一名词称呼管理国家的科学。第二次世界大战前后﹐自动控制技术在军事装备和工业设备中开始应用﹐实现了对某些机械系统和电气系统的自动化操纵。20世纪30年代末美国﹑日本和苏联的科学家...
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【汉语拼音】kongzhilun zhexue wenti
【中文词条】控制论哲学问题
【外文词条】philosophical problems in cybernetics
【作 者】童天湘
控制论是研究动物和机器中的控制和通讯的理论﹐其主要创始人为美国数学家维纳﹐N.。控制论一词源于希腊文﹐原意为“掌舵术”。柏拉图曾用它表示管理国家的艺术。1947年﹐维纳沿用这个词表示其所创立的理论。控制论的产生﹐是20世纪继相对论﹑量子力学之后的又一重大科学成就。它是自动...
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