求索阁

典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部...

摘要： 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。 1、先进制造业发展趋势 随着信息技术、材料技术...

摘要： 现在普遍地，数控机床在加工过程中都维持一个固定不变的进给速率，这个进给量是由加工程序预先设定好的。为了保证生产的安全，编成人员必须按照负荷最大的工况设定这个进给速率，但实际上这种工况或许只占整个工序的5%。那么如何提高数控机床的加工效率，优化刀具进给量，同时又能自动保护机床的主轴系统和昂贵的刀具不受损坏已经成为终端用户和机床制造厂家十分关注的问题。为了解决这个问题以色列OMAT公司将自适应控制...

摘要：通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。 通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。通用变频器类型的选择要根据负载特性进行。对于风机、泵类等平方转矩，低速下负载转矩较小，通常可选择专用或普...

摘要：本文从工业控制技术发展出发，结合Internet技术给出了远程控制系统的总体功能，详细阐述了远程监控系统的优缺点，并分析了国内外远程测控技术的现状，最后介绍了远程测控系统的应用前景和发展趋势。 1 远程监控系统概述 从上个世纪90年代以来，随着科学技术的迅速发展，人们的生产行为、生活方式都发生了重大的变化，作为生活生产中非常重要的一项技术即监控技术的重要性正在逐渐被人们所认识和重视。监控系统的演变，是...

PROFINET技术的出现将为工业自动化领域提供一种全新的通信解决方案，即整个工厂全部使用一个网络连接在一起，并且满足用户通信实时性和确定性的要求。 PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International）推出，是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通信标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且完全兼容工业以太网和现有的现场总线（...

摘要：目前，随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。 目前，随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。我们在此分析了以下几种控制方式： 正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械...

摘要： 本文首先对火灾中的可用信息进行分类，然后在分析单参量诊断信息不足的基础上提出信息融合的思想，并提出了基于信息融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了信息融合的方法。 1 概述 自上世纪八十年代以来，随着计算机技术的迅速发展和普及，火灾报警技术已经成为一门跨学科的综合信息处理技术，它以信息论、系统论为理论基础，涉及到数学、物理、机械、电子、传感、计算机及数字信号处理、模式识别和人工智能等学科与技术...

摘要：本文简述了软PLC和软DCS的原理，介绍了集生产过程自动化和生产信息管理为一体的集成软件，和开放式计算机构成的开放式生产过程自动化系统。 1 概述 工业生产过程自动化系统经过长期不断的发展，特别是在充分利用计算机技术的基础上取得了很大的进步，在生产过程中已发挥其重要作用，成为生产过程安全，稳定，自动化运行不可缺少的工具。 以微处理器为核心的自动化系统，从70年代简单PLC(可编程序逻辑控制器)发展到今天...

摘要 一次性注射针的外观缺陷是影响产品质量的主要因素。为了实现对注射针的外观缺陷检测自动化，本文研究了用西门子机器视觉[1]技术结合西门子自动化[2]设备在线检测注射针的外观缺陷并自动剔除不合格产品的方法。在实际生产过程的运用中，杭州华峰自动化系统公司的注射针检测系统得到了多家医疗器械厂商的好评。 关键词 一次性注射针 缺陷检测 西门子机器视觉 自动化 1 引言 随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新，一次...