线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支,是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支,都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。
线性系统理论的研究对象为线性系统,它是实际系统的一类理想化了的模型,通常可以用线性的微分方程和差分方程来描述。
系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。系统可具有完全不同的属性,如工...
自动化阅读全文
2007-11-30 08:27
⁄ 工业·编程
⁄ 共 1224字
1. DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC (可编程控制器) 只是一种控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。
2. 在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经,它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性更好。而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与国际标准不符。...
DCS, PLC, 区别阅读全文
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式见表:
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序...
分类, 机器人阅读全文
研究信息的基本性质和度量方法以及信息的获得、传输、存贮、处理和交换等一般规律的科学。
信息论作为一门科学理论,发端于通信工程。它具有广义和狭义两个概念:狭义信息论是应用统计方法研究通讯系统中信息传递和信息处理的共同规律的科学,即研究概率性语法信息的科学;广义信息论是应用数学和其他有关科学方法研究一切现实系统中信息传递和处理、信息识别和利用的共同规律的科学,即研究语法信息、语义信息和语用信息的科...
信息论阅读全文
【汉语拼音】xitonglun
【中文词条】系统论
【外文词条】systematology
【作 者】许国志
研究系统思想和系统方法的哲学理论﹐又称系统观。辩证唯物主义认为﹐物质世界是由无数相互联系﹑相互依赖﹑相互制约﹑相互作用的事物和过程所形成的统一整体﹐这就是系统普遍存在性的哲学基础。系统思想和系统方法又为辩证唯物主义的发展提供了素材。也有人将系统思想和一般系统论称为系统论﹐与控制论和信息论一起俗称三论。
【汉语拼...
系统论阅读全文
2007-11-15 08:26
⁄ 工业·编程
⁄ 共 2736字
自动化控制概述:
泰阳工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为21世纪现代制造领域中最重要的技术之,主要解决生产效率与一致性问题。
泰阳随着网络的发展,计算机网络越来越多的应用于各行各业。泰...
系统集成阅读全文
【汉语拼音】gongcheng kongzhilun
【中文词条】工程控制论
【外文词条】engineering cybernetics
【作 者】宋健
控制论的一个分支学科﹐是关于受控工程系统的分析﹑设计和运行的理论。法国物理学家和数学家A.M.安培于1834年用控制论这一名词称呼管理国家的科学。第二次世界大战前后﹐自动控制技术在军事装备和工业设备中开始应用﹐实现了对某些机械系统和电气系统的自动化操纵。20世纪30年代末美国﹑日本和苏联的科学家...
工程, 控制论阅读全文
【汉语拼音】kongzhilun zhexue wenti
【中文词条】控制论哲学问题
【外文词条】philosophical problems in cybernetics
【作 者】童天湘
控制论是研究动物和机器中的控制和通讯的理论﹐其主要创始人为美国数学家维纳﹐N.。控制论一词源于希腊文﹐原意为“掌舵术”。柏拉图曾用它表示管理国家的艺术。1947年﹐维纳沿用这个词表示其所创立的理论。控制论的产生﹐是20世纪继相对论﹑量子力学之后的又一重大科学成就。它是自动...
控制论, 问题阅读全文
2007-11-01 08:26
⁄ 工业·编程
⁄ 共 1111字
PLC(PowerLineCommunication)即电力线通信是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。
PLC技术及工作原理
PLC(PowerLineCommunication)即电力线通信是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。迄今,PLC技术已经有几十年的发展历史,在技术发展的各个阶段,电力系统已经得到了不同的应用。在高压输电网(35kV以上)、中压输电网(10kV-35kV)以及低压(10kV以下)的各个领域,数据传输的通讯数率不断提高。现阶段,...
PLC, 电力通信阅读全文
【汉语拼音】kongzhilun
【中文词条】控制论
【外文词条】cybernetics
【作 者】刘文江
研究生命体﹑机器和组织的内部或彼此之间的控制和通信的科学。控制论的建立是20世纪最伟大的科学成就之一﹐现代社会的许多新概念和新技术往往与控制论有着密切的联系。控制论的奠基人美国数学家维纳﹐N.1948年为控制论所下定义是:“研究动物和机器中控制和通信的科学”。70年代以来﹐电子数字计算机得到广泛的应用﹐控制论的应用范围逐...
控制论阅读全文