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经典控制理论 在20世纪30到40年代,奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础;二次大战以后,又经过众多学者的努力,在总结了以往的实践和关于反馈理论、频率响应理论并加以发展的基础上,形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论。1948年又提出了根轨迹法。至此,自动控制理论发展的第一阶段基本完成。 这种建立在频率法和根轨迹法基础上的理论,通常被称为经典控制理论。 &经典控制理论...
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2007-09-15 07:44 工业·编程 ⁄ 共 3244字 暂无评论
随着PLC在工业控制中的推广普及,PLC产品的种类越来越多,其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择 PLC,对于提高PLC在控制系统中的应用有着重要作用。 一、机型的选择 我国市场上流行的有如下几家PLC产品: 1.施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品; 2.罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、Micro Log...
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2007-09-10 21:51 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 875字 暂无评论
曾记得一个名叫房龙的西方人写过一本书,书名叫《人类的艺术》。书中大致勾勒了中西方人类艺术的发展轮廓。一直从史前人类文明讲到文艺复兴,直至20世纪中叶的后现代艺术流派。不难发现,新旧之争在艺术范畴内,合和之势特征鲜明。从书法至绘画,从文学至舞蹈,从音乐至建筑,新与旧,现代与古典,一直是秋菊春梅,各扬其长,已达一天二,二而一之境界。惟其如此,方有当下女子十二乐坊火热之势,方有古典哥特式建筑风格之现代演绎...
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一 控制理论、系统理论是自动化学科的理论核心,信息技术是其主要实现方法。因此讨论自动化学科先从控制开始。 一个必须承认的事实是控制对社会进步的贡献与影响,与计算机和通信相比正在变小。人们对控制的热情在下降。因此,有人说:“自动化走进了死胡同”。有人主张取消自动化学科或改换名称。 自动化学科面临严峻形势。 是不是自动化学科真的不重要了?不需要了?是不是已经走到了学科发展的尽头? 答案是否定的。有一个矛盾...
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0、引言 可编程序控制器(以下简称PLC)是在程序控制器和微机控制器的基础上发展起来的微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。从广义上讲,PLC是一种计算机系统,比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口,并已成为自动化控制系统的基本装置。PLC已经广泛应用于机械、冶金、化工、汽车、轻工等行业中,已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制。用PLC来控制系统设备,其工作的可靠性要比单纯继电器和接...
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内容摘要通过回顾50 多年的专业发展史,总结出我国设立自动化专业不但符合国情,而且具有中国的特色、中国的创新,我国自动化专业的发展理念与目前的发展思路完全符合整个科学与工程教育的改革与发展趋势,自动化专业完全有可能率先发展成为一个包含目前许多专业的大专业,成为真正的“跨行业的专业”,培养出能处理各行各业复杂的系统问题的“系统集成者”,为现代化建设做出新的贡献。 0 引言 我国的自动化专业最早源于1952年全国...
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可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。 可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用...
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施一一 毕业院校:清华大学 专业:自动化 现在就读院校:西雅图华盛顿大学 专业:应用数学 1. 当初读该专业前,不知道的重要信息以及存在的误区。 当初选择自动化这个专业是因为听说这个专业是“万金油”,毕业后能有许多不同类型的工作可以选择。但现在才明白,其实选择越多越让人痛苦。一个自动化系的本科毕业生,对许多领域的知识都有所了解,但又不是十分了解,这就让他很难对自己将来要从事的方向作出正确判断。据我观察...
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当今,人们在自动化控制的环境和应用过程中会越来越多地遇到PC。大多数情况下,它们担负着制造执行系统(MES)中的操作和监控、数据处理或连接的任务。除此之外,对于每种任务来说,PC还都是一种理想的开放式平台。 PC一个较大的优点就是其近乎无限制的存储器容量,这使得其在大量数据云集的自动化领域的应用更具有吸引力。例如,当智能外围设备必须传输越来越复杂的状态数据、配置数据和参数数据时,或者要求控制质量较高时,其...
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一、引言 构筑一个学科(专业)的知识大厦中的各部分知识之间肯定是有联系的(绝不是简单的堆垒),而分析一个学科(专业)的知识结构并建立相应的知识体系就是要找出其内在的有机联系,并通过知识之间的关联表述将其清晰地给出,从而使每一位刚接触该学科(专业)的人员都能清晰地和正确地了解,需要掌握哪些知识和为什么要掌握这些知识。 本文从分析自动化学科的基本概念着手,通过深入剖析自动化学科的核心内容及其相互之...
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