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公元前14～前11世纪 ·中国﹑埃及和巴比伦出现自动计时的漏壶 公元前8世纪 ·中国使用烽火台通信 公元前6～前5世纪 ·中国的孙武著《孙子兵法》 ·希腊德谟克利特的《世界大系统》中最早采用“系统”一词 ·中国《史记》中有体现系统和对策论思想的田忌赛马的记述 公元前4世纪 ·希腊柏拉图首先使用“控制论”一词 公元前3世纪 ·中国秦昭王(公元前305～前251)时﹐李冰主持修筑都江堰 ·希腊亚里士多德提出系统是由若干部分构成﹐并大于它各...

引言 自古以来﹐人类就有创造自动装置以减轻或代替人劳动的想法。自动化技术的产生和发展经历了漫长的历史过程。古代中国的铜壶滴漏(简称漏壶)﹑指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐虽然都是毫无联系的发明﹐但对自动化技术的形成却起到了先导作用。 自动化技术的发展历史﹐大致可以划分为自动化技术形成﹑局部自动化和综合自动化三个时期。 社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事...

在过去的几十年里，可编程逻辑控制器（PLC）一直被广泛用于自动化领域，而在可预知的未来，PLC仍将长盛不衰。面向离散控制而设计PLC的实际上已经成为工业领域一个具有伟大意义的统治性工具。 然而，随着工业用机器和工厂系统的复杂性的增加，PLC已经很难而且也不可能成为完成所有自动化任务。现在的自动化系统已经超越了PLC的功能范围，使得工业机器领域的工程师必须在自动化系统中集成更多更先进的I/O、处理和控制策略。 新的...

指应用机械处理以往必须仰赖人力或是非机械无法完成的工作；其中后者的比重正不断增加中。自从用自动机器或自动系统代替人力来操纵机械的、化学的、电器的活动后，自动化指这些机器或系统的自动运转，自动化的程度比前者前进了一步。电子电脑发展后，机器和操纵的概念更加复杂，自动化已是综合自动检测、回馈和判定控制等以程序指令方式直接操纵的自动运转。所以，在电脑未普遍使用前，自动化只是高级的机械化，只有全面使用电...

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业﹑农业﹑军事﹑科学研究﹑交通运输﹑商业﹑医疗﹑服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动﹑部分脑力劳动以及恶劣﹑危险的工作环境中解放出来﹐而且能扩展人的器官功能﹐极大地提高劳动生产率﹐增强人类认识世界和改造世界的能力。因此﹐自动化是工业﹑农业﹑国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志...

1、引言 变频器是电力电子设备，它有电子元器件、计算机芯片，易受外界的一些电气干扰；另一方面，在变频器内还有开关元器件、振荡电路、数字电路、触点、开关等都将产生连续的干扰频谱。这就是说，变频器投入运行既要防止外界干扰它，又要防止它干扰外界，即通常所说的电磁兼容（EMC）。 2、变频器干扰的来源 2.1 来自外部电网的干扰 电网中的谐波干扰主要通过变频器的供电电源干扰变频器。电网中存在大量谐波源如各种整流设备...

控制论击毁驱逐舰 1982年4月，英国和阿根廷在南大西洋的马尔维纳斯（福克兰）群岛附近，展开了第二次世界大战以来规模最大的海空战，也是世界上第一场动用核潜艇和空对舰导弹以及复杂电子系统的大战。这次海战，双方共出动了数十艘战舰和几百架飞机，尤其是使用了几十种现代化导弹，在水面、水下、空中和岛岸进行了封锁与反封锁、空袭与反空袭、登陆与反登陆的殊死较量。5 月2日，英“征服者”号核潜艇在水下发射两枚配有先进制导...

在二十世纪三十年代，美国的哈佛医学院，有位教授若荪布鲁斯(Rosenblueth)每月召集一个谈话会。地点是在万德柏厅(Vanderbilt Hall)大家在一个圆桌上聚餐，随后是聚谈。出席的人以医生为最多，可是并不限于医生。饭后，由其中的一个人，或邀请一个人，讲一段心得。思想可以是半生不熟，体裁可以是未经裁剪，也许有时是过分自信，也许有时是过分夸张，当然最谈不到的是谨严。 有些参加的人，不能忍受，来一回就不再来了。不过大多...

1 降低成本的必要性 PLC作为一种新型的、通用的自动控制装置，具有功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于编程以及工业环境适应性强等诸多特点。因而在工业自动化、机电一体化和传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。 随着PLC产品的不断改进和网络技术的发展，生产领域的PLC也开始向网络化方向发展，企业生产的各个环节大量使用PLC；在此背景下，PLC产品的价格和控制系统的费用成为企业关...

内容摘要自动化不仅扩展了信息化的应用范围，如从工业现代化到各个领域的自动化与智能化。而且，信息化本身也需要自动化学科的介入，如网络的集成、建模与调控、网络服务的质量控制QoS、网络与信息的安全等等，无不与自动控制有关。 经常有人问到自动化和信息化有什么联系，在与业界人士交流的过程中，也时常遇到类似问题，甚至还有人大胆断言：当前，自动化就是信息化，信息化就是自动化。为此，笔者以此文来谈一谈个人的观点...