简介：管晓宏，清华大学自动化系系主任，长江特聘教授，国际电气电子工程师协会会士（IEEE Fellow）。曾获得国家杰出青年基金、国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖、美国李氏基金杰出成就奖等重大奖项。
记者：中国有句古话“欲善其事，先利其器”，用这句话来形容信息科学在中国现代化发展中的重要作用是再恰当不过了。自动化是信息学科中十分重要的一部分，您能否通俗地介绍一下，什么是自动化？
管晓宏：所谓自动化，简...
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鲁棒控制——以静制动
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结...
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线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支，是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支，都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。
线性系统理论的研究对象为线性系统，它是实际系统的一类理想化了的模型，通常可以用线性的微分方程和差分方程来描述。
系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。系统可具有完全不同的属性，如工...
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中央电视台2003年3月17日《百家讲坛》录音文字
王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。
我今天的讲座就是讲自动控制的发展。从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们讲自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来...
历程, 自动化阅读全文
公元前14～前11世纪
·中国﹑埃及和巴比伦出现自动计时的漏壶
公元前8世纪
·中国使用烽火台通信
公元前6～前5世纪
·中国的孙武著《孙子兵法》
·希腊德谟克利特的《世界大系统》中最早采用“系统”一词
·中国《史记》中有体现系统和对策论思想的田忌赛马的记述
公元前4世纪
·希腊柏拉图首先使用“控制论”一词
公元前3世纪
·中国秦昭王(公元前305～前251)时﹐李冰主持修筑都江堰
·希腊亚里士多德提出系统是由若干部分构成﹐并大于它各...
系统工程, 自动化阅读全文
引言
自古以来﹐人类就有创造自动装置以减轻或代替人劳动的想法。自动化技术的产生和发展经历了漫长的历史过程。古代中国的铜壶滴漏(简称漏壶)﹑指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐虽然都是毫无联系的发明﹐但对自动化技术的形成却起到了先导作用。
自动化技术的发展历史﹐大致可以划分为自动化技术形成﹑局部自动化和综合自动化三个时期。
社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事...
技术史, 自动化阅读全文
指应用机械处理以往必须仰赖人力或是非机械无法完成的工作；其中后者的比重正不断增加中。自从用自动机器或自动系统代替人力来操纵机械的、化学的、电器的活动后，自动化指这些机器或系统的自动运转，自动化的程度比前者前进了一步。电子电脑发展后，机器和操纵的概念更加复杂，自动化已是综合自动检测、回馈和判定控制等以程序指令方式直接操纵的自动运转。所以，在电脑未普遍使用前，自动化只是高级的机械化，只有全面使用电...
概念, 自动化阅读全文
机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业﹑农业﹑军事﹑科学研究﹑交通运输﹑商业﹑医疗﹑服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动﹑部分脑力劳动以及恶劣﹑危险的工作环境中解放出来﹐而且能扩展人的器官功能﹐极大地提高劳动生产率﹐增强人类认识世界和改造世界的能力。因此﹐自动化是工业﹑农业﹑国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志...
概念, 自动化阅读全文
在二十世纪三十年代，美国的哈佛医学院，有位教授若荪布鲁斯(Rosenblueth)每月召集一个谈话会。地点是在万德柏厅(Vanderbilt Hall)大家在一个圆桌上聚餐，随后是聚谈。出席的人以医生为最多，可是并不限于医生。饭后，由其中的一个人，或邀请一个人，讲一段心得。思想可以是半生不熟，体裁可以是未经裁剪，也许有时是过分自信，也许有时是过分夸张，当然最谈不到的是谨严。
有些参加的人，不能忍受，来一回就不再来了。不过大多...
发展, 自动化阅读全文
内容摘要自动化不仅扩展了信息化的应用范围，如从工业现代化到各个领域的自动化与智能化。而且，信息化本身也需要自动化学科的介入，如网络的集成、建模与调控、网络服务的质量控制QoS、网络与信息的安全等等，无不与自动控制有关。
经常有人问到自动化和信息化有什么联系，在与业界人士交流的过程中，也时常遇到类似问题，甚至还有人大胆断言：当前，自动化就是信息化，信息化就是自动化。为此，笔者以此文来谈一谈个人的观点...
信息化, 自动化阅读全文
