求索阁

一、引言 基于监控计算机（PC）、可编程控制器(PLC)、人机界面（HMI）、智能仪表、工业通信网络DCS（分布式控制系统）和FCS（现场总线控制系统）的自动化已成为现代工厂的技术支柱，并在国内外的现代化生产线广泛应用。据有关部门统计：全球近年发运的PLC中按最终用户分：汽车占23%；粮食加工占16.4%；化工占14.6%；金属矿山占11.5%；造纸占11.3%；其他占23.2%,可见粮食加工业PLC系统的应用仅次于汽车行业居第二领域。 在我国石...

一、我国工业自动化产业的现状和存在的问题 我国工业自动化与仪器仪表产业的发展问题得到了国家高层领导人和许多老一家的多年关注，虽然取得了一定的进步，然而与国际先进水平和产业规模相比，与国家领导和前的期望相比还有很大差距。笔者近10年来一直从事工业自动化系统的研发、制造和推广应用工作，感受很深。现将一些不全面的体会和想法提出来与大家交流。 1.工业自动化涵盖的主要内容 工业自动化的内容在近10年来随着电子...

首先申明，我不是罗克韦尔自动化的员工，也从未曾在这家公司工作过。只是从第三方的角度，去理解。 一 如何来表述眼中的罗克韦尔自动化呢？公司经常对外这样描述自己：世界上最大的独立自动化供应商。大家都知道，在自动化领域与之齐名的包括西门子、ABB、三菱电机、施耐德电气、霍尼韦尔、艾默生电气等公司，与他们相比，罗克韦尔自动化的整体规模是最小的，因为其他公司都不仅限于自动化业务。所以，对其而言，是最大（最大...

摘要：纳米定位、纳米自动化技术及各种定位产品中直线与旋转运动台、PIFOC显微物镜定位器、角度偏转镜、六轴并联机器人以及压电陶瓷位移元件己在众多领域得到了广泛的应用 1、前言 纳米是一种长度单位，纳米材料的尺寸非常小,一纳米等于十亿分之一米，千分之一微米。所谓纳米技术，就是以纳米尺度为研究对象的新技术。纳米技术通过操纵原子、分子、原子团、分子团使其重新排列组合，形成新的物质，制造出具有新功能的机器。...

PC机自从诞生以来，就一直试图进入工业控制领域。但直到九十年代末，才开始形成一股潮流。所谓的PC-BASED控制技术，有狭义和广义之分，狭义的就是直接用PC机的全部或大部分相关技术在工业控制系统中使用，这些技术包括：INTEL COMPATIBLE CPU，MS SOFTWARE，ISA 或PCI总线，以太网技术，狭义的PC-BASED控制技术的代表是工业计算机（IPC）。而广义的PC-BASED的控制技术就是采用了一部分的PC机所采用的技术，这类系统由于太过广泛...

八十年代种类繁多的DCS、PLC以及其它各类控制系统的出现，使自动化的可靠性和实时性、可操作性和可维护性都得到极大的改善，成为控制系统的主流产品。但由于各个厂家的产品都属于专用的系统，有各自的总线和通信标准及系列产品，编程软件和运行支持软件开放性较差，致使用户长期非情愿地依赖某一厂家的产品，这严重损害了用户利益，也与自动化系统的功能集成化、风险分散化、通讯开放化的发展方向格格不入。为此，各界人士进行...

AGV，又叫自动导引车，从早期的有轨导引车发展热来，最早出现与20世纪70年代。目前，在企业的物流系统和离散制造的装配系统中已经起着非常重要的作用。而且在今后，将成为工厂物流处理的主要设备。 AGV的定义 AGV的定义是：按照规定将物料从一个地点运输到另一个地点的无人驾驶的有计算机控制的运输工具。由于AGV可以通过电脑编程，可以方便地按不同的路线行走，将比通常的物流系统更加灵活，而且AGV的将大大节约在物料处理方面...

机器人的含义很广，有许多种不同的定义。根据美国机器人协会的定义，“机器人是一种可以再编程的多功能的操作机构，通过预先编程设定的动作用来移动物体、零件、工具或特别器件，以及完成各类不同的任务。” 请注意该定义中的“可再编程”和“多功能”这两个词，它们将机器人同大量的单一目的自动机械区分开来，可再编程意味着两件事：第一，机器人根据所编的程序工作，第二，程序可以重写，因此机器人可以做许多种不同的工作。 机器...

在离散制造业中，有一些在连续流程工业中较少使用的自动化技术。这些技术包括：数字控制技术(NC)和DNC，工业机器人、AGV等。从本篇开始，下面介绍几种常用的技术。这些技术在连续流程工业的设备中也有使用，只不过因为是在设备内部，因此通常不被人注意而已。 数控技术与DNC的进展 离散制造业中一个最基本的概念是数字控制技术（NC）。它指采用预先设计和写好的指令来控制机器、工具或其它制造设备的操作。数控机器必须有一个解...

SCADA的由来 SCADA系统，对于熟悉这个系统的人来说就是SCADA系统，对于不熟悉的人员来说，很难找英文原意给它一个确切的译名。 SCADA的原文是：Supervisory Control And Data Acquisition. ，直译是数据采集与监控系统。中文与它的意义比较接近的词是遥控遥测系统，过去有“三遥”（遥测、遥信、遥控）和“四遥”（前三遥加上遥调）的说法，这是首先在电力系统采用的叫法；遥测指远程模拟量输入采集，遥信指远程开关量输入采集，遥...