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新手必读:嵌入式工程师的学习经验

2012-02-28 12:35 工业·编程 ⁄ 共 3349字 ⁄ 字号 暂无评论

从事嵌入式开发有些年头,将自己理解的一些嵌入式,把自己的感受写出来,另外谢谢自己的感受,给后来者一点经验了!

1、什么是嵌入式

嵌入式根据字面的意思就会知道个大概,嵌入式就是将一个东西,嵌入到另一个中间,这就会有两层意思,一个是硬件的嵌入式:将一个硬件嵌入到另一个中间,使得原本没有智能的产品变得智能;一个是软件的嵌入式:将一个软件嵌入带另外一个软件里面,一般这个软件是一个应用软件,而对象是操作系统。
因此,很多东西都回被称为嵌入式,而不仅仅是ARM等32位平台,还包括DSP,FPGA,51,甚至4位机都是可以的。

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2、操作系统

操作系统有很多,大家天天用的windows,认为很高深的linux,微小的uCos,可裁减的eCos,……世界是多彩的,操作系统也一样。
有人就会说了,……好用,……不好,……对……好不好!这个问题对于真正的行家来说,你就像一个孩童问大人电视剧里面的这个人是好人还是坏人。只有合适的没有什么是最好的!曾经看过ubuntu的wiki里面说过一句话:不要因为它和你的习惯不一样就说它不好。

3、硬件平台

目前世界上的芯片公司有很多,因此硬件平台可以选择的有很多,但是近些年来,国人将嵌入式=ARM,这是狭隘的,不利于学生的发展,应该告诉学生,除了ARM还有很多很多。不然会发现,学生的眼光会被限制。通过对比学习,他们将会有更多的是以一种批判的精神,吸收各家所长!平台现在来说比较有前途的是作消费电子类的,因为国家强调扩大内需,内需如何扩大,现在大家基本都是衣食无忧了,剩下的那就是娱乐了。

4、学习芯片的选择

很多人问我,我们现在学习的是ARM11,你们的是多少,我会告诉他我们是ARM9,还有一些ARM7。其实这已经是足够的了,无论我们学习的哪个平台,学习的关键不是学会这个芯片怎么用,而是学习他的精髓:这类芯片的设计构架,开发流程,然后就是查字典一样的学习它数据手册了。无论在哪里,学习不一定要学习最先进的,因为你没有把握住它的发展历史,和内部原理,一个先进的庞杂的系统对于你来说是很难理解的。

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基础:嵌入式C
这里的C不是大家学习的那个谭浩强的C,而是嵌入式C,谭的C只是一些肤浅的应用,没有讲到根本,C的根本就是要把握住指针和一些将来编译的过程!作为一个嵌入式比较底层的工程师,需要了解更多的关于你的程序是如何运行的,你的程序是如何加载的,以及各种资源的调度和使用,而这一切很多时候都要拜托你的C完成,因为毕竟汇编的难度还是比较大,而且完成的功能有限。

第一步:熟悉硬件,首先学习单片机,关键是学习总线结构,扩展的一些问题,还有建立起来一些汇编的知识。

第二步:熟悉高级芯片架构, 8086(很古老的芯片)但是很有必要了解,可以说他是一切X86(电脑)和ARM体系的根本,当将这个根本拿捏住了,你就像武侠小说里面讲的,你掌握了一门功夫的总纲,万变不离其宗!
第三步: 如果时间容许,可以使用(上面是学习)一个16位单片机凌阳的SPCE061A,这是一个很有意思的芯片,他既有一些单片机的东西在里面,还有一些嵌入式32位的东西在里面,真正的使用它不是很难,因为资料还是比较多的,但是从中可以学习到一些基本的嵌入式理念。

第四步:嵌入式平台选择,开始使用嵌入式平台,目前平台很多,有的还很便宜,作为学生,也许会选择一些价格便宜的,不过建议大家要更注意一个问题:支持的问题。
目前基本来说平台的已经都是很多了,有些抄来的板子目前也是满天飞,由于没有研发成本和后期支持,造成成本比较低,同样的原因,让我们遇到问题,只能四处的提问,而往往得不到系统的答案。所以选择平台很重要,有人说,网上全是资料了,但是说句实话,由于嵌入式是一个结合多学科的庞大系统,因此从网上找到很多资料,你会发现我们找到的是一张张拼图的小块,在拼这个大图的时候,很多人在这个过程中失去了信心,离开了嵌入式开发者的行列,那是很可惜的。最好找一个比较资料全面系统的开发平台。当前我认为比较好的适合个人学习的有两个,(也许会有更多,但是我没有接触过,因此只能从这个方面推荐一下)

一个是ARM9的2410平台QQ的平台,这个的价格大约在1200元左右(包括屏),包括了比较全面的资料,这些资料比较详细的描述了一个下载程序,简单开发的过程。
另外一个是凌阳的S+core内核的嵌入式开发板SPCE3200,这个最近推出了一个比较适合学生的开发板,价格比QQ的贵一点,但是资料比较好,从他们推单片机开始我就比较关注,他们做的资料有一个特点就是比较规范,从注释到程序架构写的比较好,而且他们由于是做大学计划,主要支持高校,因此资料比较细,而且比较系统,唯一可能让大家感觉比较难以跨过的一个坎,就是他们不是ARM架构。不过学过这个学习其他的都是比较好接受的,10年前流行的是MIPS,现在是ARM,10年后会不会是S+Core,谁也说不上。关键是方法。

第五步:   看完基础,然后实实在在的开发一个或大或小的项目,在这个项目中不仅仅是写出程序,要学会项目的规划,还有程序编写的重构性等软件编写的问题。

总之,无论学习什么,都要比较系统的慢慢的做,相信坚持了总是会成功的。

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1、先讲一讲需要掌握的基本技能?

(1)C语言是所有编程语言中的王者(单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握,大学本科教学中的C语言是远远不够的,有两个非常重要的内容没有讲“文件的操作”和“IO的操作”,其中“IO的操作”是必须掌握的技术。

(2)操作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

(3)计算机原理应该指的是x86的微机原理吧,但是在嵌入式领域x86处理器只是冰山的一小角,还有很多叫做ARM、XScale、SuperH、68K、PowerPC等等等等,无数的其它处理器,有一些我也叫不上名字。但是,X86总规是基础,万变不离其宗,深入学一下还是非常有必要的(尤其对于想要学习Linux的朋友,想要读核的话就必须要深入学习以下x86系统架构)。

2、如何学习嵌入式开发呢?

大家都知道这个领域人才非常稀缺,但是,学习周期比较长,需要的知识面也比较广,所以不要心急。先看看下面的几个问题,了解一下你现在的知识水平:
(1)你用VC++或BC++编写过应用程序吗?

如果编写过应用程序,那就做好了,如果你没有做过上层应用程序,那么又如何能够去理解更深的更高深的底层程序呢,那就赶快补上这一课吧!!!
(2)你曾经编写过单片机或者DSP的程序吗?

我们把类似51单片机或者DSP上面跑的没有操作系统的程序叫做“代码裸奔”,我们也都曾经编写过裸奔的代码。因为有的时候比如我们编写一个简单的程序,就只需要点几个LED检测几个按钮的状态,那么“代码裸奔”弄一个while(1)的死循环就足够了,杀鸡何必用牛刀。编写这种裸奔的代码,也是学习嵌入式的必由之路,因为,你将会用C语言去对寄存器写控制字,这就是以后写驱动程序的基础呀。另外需要说明的是,从概念上说,“代码裸奔”也已经属于嵌入式开发的范畴。

(3)到了最后一个阶段,你就可以开始找一个方向(uCos、Linux、VxWorks、WindowsCE、Palm等等等等),学习有操作系统的嵌入式开发了。

嵌入式操作系统的种类也是无法计数的,有一些我连名字也叫不上来,太多太多了。但是值得庆幸的是,这些操作系统大同小异,相通的。
你正在在读书,建议学习uCos操作系统(看邵贝贝的《UC/OS操作系统》);如果你不喜欢这么Basic的操作系统,VxWorks也是一个不错的选择,VxWorks进入中国已经好多年了,国内出版的书也都很好,尤其推荐陈智育的《VxWorks程序开发实践》和周启平的《VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南》;Linux简直是恶梦,但是如果你能够走出这个噩梦,你也就成了高手了。

就说这么多吧,路漫漫其修远,祝你成功!!!

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