一、机器人
1、工业机器人
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
（1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。
（2）控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到...
产业, 机器人, 概述阅读全文
摘要:根据过程控制系统在理论和工业实践上发提出了各种过程控制系统的基本概念、主要特点、系统类出了过程控制系统的发展方向和应用前景.
1 前言
过程控制系统一般是指工业生产过程中自动控制系统的被控变量是温度、压力、流量、液位、成分等变量的系统"据统计在产值和利润排名前20名中70%~80%属于过程工业(如石化、电力、冶金、造纸、化工、医药、食品等工业)。可见,过程工业对国民经济的重要性和意...
策略, 过程控制阅读全文
在工业企业中，应用效益最直接、最明显的系统应当是工业控制系统，特别是DCS（分布式控制系统）。尽管若干年以前，就有人判定DCS即将被FCS（现场总线控制系统）所取代，然而直至今日，DCS仍然具有相当的生命力。
ARC咨询机构2003年发布了世界DCS市场预测报告。该报告预测，世界DCS市场从2002年至2007年将保持2.5％的增长，从2003年的91亿美元增长到103亿美元。DCS的发展速度之所以不高，主要原因是美国等发达国家的经济增长...
DCS, 第四代阅读全文
让生产以130%的设计能力高速运转
2003年8月26日，位于江苏仪征的仪征化纤股份有限公司（简称仪征化纤）PTA生产中心的精对苯二甲酸（PTA）生产过程正以130%的设计生产能力高速运转着。虽然生产负荷大大提高，但生产过程的波动反而变小了，操作运行也显得更平稳了。氧化反应、精制结晶、溶剂脱水……所有的生产环节都流畅地运转着，好像正齐声吟唱一曲欢快的生产之歌。
精对苯二甲酸是聚酯纤维和PET树脂的重要基础化工原料，广泛...
先进控制阅读全文
工业通信包括数据监视和处理、诊断和监测以及可视化，还包括在组环电流和共模噪声条件下维护数据完整性的各个方面，其中光耦常用来解决组环电流和共模噪声这两大问题。工业通信要求随着时间的推移也在不断变化，用户可以根据速度、切换规范或安全等要求选择各种技术和通信总线。欧洲市场上现场总线系统在全部网络层次的销售将从2001年的1.702亿美元上升到2008年的4.2亿美元。工业网络层次分为：
. 企业级(以太网PC、服务器、网...
工业通信, 趋势阅读全文
回顾一阶和二阶过程的原理，改善反馈控制器的设计。 从数学上讲，一个连续过程的阶次等同于该过程的控制方程中微分算子的个数。 通俗的说，就是当施加一个激励时，控制变量随之变化的程度。高阶过程伴随的是更复杂的响应特性，相应地也更难以控制。 图1所示为一个充分隔热的啤酒酿造炉。一个可调节燃烧器为锅炉加热，一个热电偶用来测量锅炉内啤酒的温度。如图2中公式所示，啤酒温度上升的速度(Tprocess)与燃烧器...
控制, 阶次阅读全文
先进过程控制不仅仅只是有了技术就行，要想成功，你还需考虑经济因素、公司政策等。
文章一开始，让我们先来讨论一下应该考虑到的事情和必要的步骤，为正确应用先进过程控制（APC）作好准备。
首先，我们要特别关注APC应用的最初阶段, 以及方案真正的突破口，以保证技术的进一步使用。
现在，讨论如何设计和实现一个成功应用案例，以及除了技术工作外，还应准备什么。
完善方案
一旦目标过程被确定，控制对象就清楚了，我们就能...
过程控制阅读全文
软件模块化，或对象，可为分布式及智能设备的控制系统提供构建模块。 模块化设计更能考虑到完整的自动化项目，以及可靠性、可扩展性和维护性代码。 模块化自动化一般使用面向对象的编程体系和技术。虽然面向目标的自动化的呼声在业界并不是很高，即使一些自动化公司在不断推动，也许目前仍稍显超前，但对未来的控制程序而言,这仍然是一个非常重要的工具。
就技术而言，一般有两种标准International Electrotechnical C...
发展, 模块化, 自动化阅读全文
电子组装业的技术发展、设备特性、生产率和材料性能在质量和可靠性方面都达到了高水平。目前，由于电子组装业将重点转移到了工艺功能上，制造厂家开发和控制各组装工艺的能力，使得其以最低成本达到所要求的质量方面呈现出明显的差别。实时工艺数据能够即时反馈工艺的"健康"状况，采用这种方法可以实现零缺陷制造，可使操作人员在发现不符合技术规范的情况之前着手处理存在的问题。
当前业界关注的重点是工厂怎样运作...
过程控制阅读全文
一、引言
基于监控计算机（PC）、可编程控制器(PLC)、人机界面（HMI）、智能仪表、工业通信网络DCS（分布式控制系统）和FCS（现场总线控制系统）的自动化已成为现代工厂的技术支柱，并在国内外的现代化生产线广泛应用。据有关部门统计：全球近年发运的PLC中按最终用户分：汽车占23%；粮食加工占16.4%；化工占14.6%；金属矿山占11.5%；造纸占11.3%；其他占23.2%,可见粮食加工业PLC系统的应用仅次于汽车行业居第二领域。
在我国石...
监控, 粮食, 自动化阅读全文
