求索阁

回顾一阶和二阶过程的原理，改善反馈控制器的设计。 从数学上讲，一个连续过程的阶次等同于该过程的控制方程中微分算子的个数。 通俗的说，就是当施加一个激励时，控制变量随之变化的程度。高阶过程伴随的是更复杂的响应特性，相应地也更难以控制。 图1所示为一个充分隔热的啤酒酿造炉。一个可调节燃烧器为锅炉加热，一个热电偶用来测量锅炉内啤酒的温度。如图2中公式所示，啤酒温度上升的速度(Tprocess)与燃烧器...