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内容提要：本文首先介绍了虚拟现实的基本概念和虚拟制造的产生背景，然后重点论述了虚拟装配的关键问题、系统结构及虚拟装配环境的构筑方法。 0、引言 虚拟现实（Virtual Reality，以下略VR），就是由计算机直接把视觉、听觉、触觉等多种合成信息提示给人的感觉器官，在人的周围生成一个虚拟环境，从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来，融为一体，实现信息的交流和反馈。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作...

现场总线标准化进程 8种现场总线经过14年的纷争，最后IEC的现场总线标准化组织经投票，通过以下这8种现场总线成为IEC61158现场总线标准，即：FF H1，Control Net，PROFIBUS,INTERBUS，P-Net，World FIP，Swift Net，FF之高速Ethernet即HSE。其中，P-Net和Swift Net是专用总线；Control Net，PROFIBUS,Wold FIP和INTERBUS是PLC发展而来的；而FF和HSE是从传统DCS发展而来的。这8种现场总线采用的通信协议完全不同，因此，要实现...

自动换纸卷装置的工作原理是，印刷过程中，当纸卷小到一定直径时，检测装置会发出信号，控制电路使纸卷回转支架开始回转，转到自动接纸的位置。由测速辊轴一侧的脉冲信号触发器（测速器）测量出印刷纸带的速度大小，旧纸卷轴端的接近开关测得纸卷的转速信号，经过内部控制电器的运算处理，得出旧纸卷的直径大小。纸卷支架回转的角度应保证新纸卷与旧纸卷的距离适当，这个距离由光电系统控制。在供纸机的两侧墙板上安装有光源和...

1 继电保护发展现状 电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通信技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在40余年的时间里完成了发展的4个历史阶段。 建国后，我国继电保护学科、继电保护设计、继电器制造工业和继电保护技术队伍从无到有，在大约10年的时间里走过了先进国家半个世纪走过的道路。50年代，我国工程技术人员创造性地吸收、消化...

如果你询问6个人关于如何来定义云计算的问题，你可能会得到至少一打数量的答案。而如果你询问他们软件即服务(SaaS)和云计算之间到底有怎样的关系时，你得到的答案可能就会更加多种多样。 当前，那些使用软件即服务的公司都通过基于订购的价格模型来获得应用软件，这也被大家普遍意义上称为按需软件。这种应用一般在公司外部进行部署(和公司内部安装的软件相反)。这样所获得的结果就是获得软件和硬件成本的减少，并且初始的...

比起自动化控制器，人有时候能做得更好，但是他们至始至终都能保持最佳状态吗？ 总是要碰到这样的情况：我们总是千方百计提高工厂的利润，对于基本的现场的控制器，我们建议对于重要的过程参数应该使用自动化控制器。当然，我们也听到很多其他的声音，我们的过程很简单，而且现在的操作员也很优秀，他具有很多工作经验。没有必要再采用闭环回路控制。当投资的时候我们经常会听到类似的论调，如新的流程分析时。 当然，这并非...

数字化虚拟制造技术是用三维的动态仿真模型模拟产品设计、制造、仿真、优化、测试、工艺、分析等相关过程。概括简介了虚拟制造技术及其在产品制造和数字化工厂两个方面的应用。 1、虚拟制造VM 虚拟制造是指利用信息技术，三维仿真技术，计算机技术对制造知识进行系统化组织与分析，对整个制造过程建模，在计算机上进行设计评估和制造活动仿真，强调用虚拟制造模型描述制造全过程，在实际的物理制造之前就具有了对产品性能及其...

Markus Klems 云计算是一个囊括了开发，负载平衡，商业模式，以及架构的时髦词，是软件业的未来模式(Software 10.0)，或者简单地讲，云计算就是以 Internet 为中心的软件。 Reuven Cohen 云计算是一种基于 Web 的服务，目的是让用户只为自己需要的功能付钱，同时消除传统软件在硬件，软件，专业技能方面的投资。云计算让用户脱离技术与部署上的复杂性而获得应用。 Jeff Kaplan 云计算这个词将在未来的一到两年...

Interbus现场总线作为IEC61158标准之一，广泛应用于制造业和机器加工业。汽车生产过程中的物料呼叫控制系统采用InterBus现场总线技术，在现有生产线上进行生产物流重构，实现了企业同步化物流的需求。 一、引言 InterBus现场总线作为IEC61158标准之一，是一种开放型的串行总线系统，其数据传输速度快、效率高，总线控制器和总线设备具有智能化和很强的故障诊断能力，广泛应用于制造业和机器加工业。汽车生产过程中的物料呼叫控...

一、机器人 1、工业机器人 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 （1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。 （2）控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到...