sysv是早期实践中弄出来的，posix是后来标准化之后的产物。这个导致了posix的接口设计更加严谨完善，但特殊情况下处理消息不及sysv灵活
posix ipc的那套接口做到了线程安全，sysv的就不见得了
如果你只考虑在linux上开发，就选posix那套就行了，还能和select/poll这些好东西一起用
如果还要考虑其他平台的兼容性，那就具体情况具体分析了，有些平台上有些库对posix实现的完整程度还不如sysv。
具体可参考《UNIX网络编程 卷2：进程间通信 第2版》
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