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摘要：对于制造业而言，竞争的核心是创新工艺和创新产品。进入90年代以来，各国都把制造技术的研究和开发作为国家的关键技术进行优先发展，如美国的先进制造技术计划AMTP、日本的智能制造技术（IMS）国际合作计划、韩国的高级先进技术国家计划（G－7）和欧共体的ESPRIT和BRITE－EURAM计划。面临着市场、信息、环境和资源的严峻挑战，我国制造业的紧迫任务是要提高企业产品市场竞争力。而产品竞争力的关键在于创新，“设计是制造...

摘要： 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。 柔性制造、计算机集成、精益生产、虚拟制造等是先进制造业的发展趋势，机器人技术在先进制系统中的地位和作用十分重要，但是目前在机器人向先进制造系统集成方面有一些问题需要突破。 1、先进制造业发展趋势 随着信息技术、材料技术...

前言 制造自动化技术是先进制造技术中的重要组成部分，也是当今制造工程领域中涉及面广、研究十分活跃的技术。 我国对制造自动化技术的研究十分重视，近年来已在研究和应用上作了大量工作。例如，国家863计划CIMS主题专门设置了“制造自动化”技术专题，每年均设置了一定数量的研究课题;全国高校中建立了“全国高等学校制造自动化研究会”，每两年一次学术大会，围绕制造自动化主题作了大量研究。 鉴于“制造自动化”这一名称...

由于发达国家制造技术的自动化已经达到相当水平，已实现了制造技术的自动化。产品设计普遍采用CAD、CAE和计算机仿真等手段，企业管理也已采用了科学的规范化的管理方法和手段，在加工技术方面也已实现了底层自动化，包括广泛地采用加工中心，对改善企业的TQCS无明显的作用。因此，近10余年来，发达国家主要从制造系统自动化方面寻找出路，提出了一系列新的制造系统，如计算机集成制造系统、敏捷制造、并行工程等。本书对此都有...

   控制系统的第一代产生于1930年到1940年，主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。第二代产生于1950年，主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是第三代控制系统，诞生于二十世纪七十年代，主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统（DCS）和用于离散工业的可编程控制器（PLC）。     现在，自动化控制系统正在向第四代控制系统发展，第...

PC机自从诞生以来，就一直试图进入工业控制领域。但直到九十年代末，才开始形成一股潮流。所谓的PC-BASED控制技术，有狭义和广义之分，狭义的就是直接用PC机的全部或大部分相关技术在工业控制系统中使用，这些技术包括：INTEL COMPATIBLE CPU，MS SOFTWARE，ISA 或PCI总线，以太网技术，狭义的PC-BASED控制技术的代表是工业计算机（IPC）。而广义的PC-BASED的控制技术就是采用了一部分的PC机所采用的技术，这类系统由于太过广泛...

八十年代种类繁多的DCS、PLC以及其它各类控制系统的出现，使自动化的可靠性和实时性、可操作性和可维护性都得到极大的改善，成为控制系统的主流产品。但由于各个厂家的产品都属于专用的系统，有各自的总线和通信标准及系列产品，编程软件和运行支持软件开放性较差，致使用户长期非情愿地依赖某一厂家的产品，这严重损害了用户利益，也与自动化系统的功能集成化、风险分散化、通讯开放化的发展方向格格不入。为此，各界人士进行...

AGV，又叫自动导引车，从早期的有轨导引车发展热来，最早出现与20世纪70年代。目前，在企业的物流系统和离散制造的装配系统中已经起着非常重要的作用。而且在今后，将成为工厂物流处理的主要设备。 AGV的定义 AGV的定义是：按照规定将物料从一个地点运输到另一个地点的无人驾驶的有计算机控制的运输工具。由于AGV可以通过电脑编程，可以方便地按不同的路线行走，将比通常的物流系统更加灵活，而且AGV的将大大节约在物料处理方面...

机器人的含义很广，有许多种不同的定义。根据美国机器人协会的定义，“机器人是一种可以再编程的多功能的操作机构，通过预先编程设定的动作用来移动物体、零件、工具或特别器件，以及完成各类不同的任务。” 请注意该定义中的“可再编程”和“多功能”这两个词，它们将机器人同大量的单一目的自动机械区分开来，可再编程意味着两件事：第一，机器人根据所编的程序工作，第二，程序可以重写，因此机器人可以做许多种不同的工作。 机器...

在离散制造业中，有一些在连续流程工业中较少使用的自动化技术。这些技术包括：数字控制技术(NC)和DNC，工业机器人、AGV等。从本篇开始，下面介绍几种常用的技术。这些技术在连续流程工业的设备中也有使用，只不过因为是在设备内部，因此通常不被人注意而已。 数控技术与DNC的进展 离散制造业中一个最基本的概念是数字控制技术（NC）。它指采用预先设计和写好的指令来控制机器、工具或其它制造设备的操作。数控机器必须有一个解...