直接插入排序(direct Insert Sort)的基本思想是：顺序地将待排序的记录按其关键码的大小插入到已排序的记录子序列的适当位置。子序列的记录个数从1开始逐渐增大，当子序列的记录个数与顺序表中的记录个数相同时排序完毕。
void InsertSort(int array[] , int length) // 无哨兵的插入排序
{
int i , j , temp;
for(i = 1 ; i < length ; ++i)
{
if(array[i] < array[i-1])
{
temp = array[i];
for(j = i - 1 ; j >= 0 && array[j] > temp ;--j)
array[j + 1] = array[j];
array[j + 1] = temp;
}
}
}
void InsertSort(int array[] , int length) // 有哨兵的插入排序
{
int i , j ;
for(i = 1 ; i <= length ; ++i)
{
if(array[i] < array[i-1])
{
array[0] = array[i];
for(j = i - 1 ; array[j] > array[0] ;--j)
array[j + 1] = array[j];
array[j + 1] = array[0];
}
}
}
（1）时间、空间复杂度
插入排序虽然在最坏情况下复杂性为O(n2)，但是对于小规模输入来说，插入排序法是一个快速的排序法。从空间来看，它只需要一个元素的辅助空间，用于元素的位置交换O(1)。
（2）稳定性:
插入排序是稳定的；因为具有同一值的元素必然插在具有同一值得前一个元素的后面，即相对次序不变。
