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一、机器人向智能化的发展 机器人是多学科交叉的产物,集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时,它又是一类典型的自动化机器,是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前,社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。 1. 自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求 随着社会进步的步伐日益加快,对自动化的...
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在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的测量、识别、分选和检查。例如微小工件尺寸的精确测量,工件装配的段差和间隙的测量,产品包装上的条码和字符识别等。它们可能具有以下一些特点:高速大批量检测、检测精度要求高、被测对象尺寸微小等。 在上述的这些情况下,利用人工无法连续稳定的进行检测;另外,每个人的判断标准不统一也导致检测结果的不一致。这时,人们开始考虑把利用相机镜头来代替人类视觉并结合图像处理技...
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短距离无线通信技术的范围很广,在一般意义上,只要通信收发双方通过无线电波传输信息,并且传输距离限制在较短的范围内,通常是几十米以内,就可以称为短距离无线通信。 短距离无线通信技术的特征 低成本、低功耗和对等通信,是短距离无线通信技术的三个重要特征和优势。 首先,低成本是短距离无线通信的客观要求,因为各种通信终端的产销量都很大,要提供终端间的直通能力,没有足够低的成本是很难推广的。 其次,低功耗...
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2010-05-28 14:26 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 3427字 暂无评论
图像技术的应用域极为广泛。下面以其学科分支及应用领域为纲,简述其发展状况及前景。 1。计算机图像生成 以计算机图形学和“视算”为基础的计算机图像生成技术,在21世纪将更加繁荣。在大型飞行、航海仿真训练系统中的应用已大见成效,目前已深入民用。在广告制作、动画制作中已有令人叹为观止的杰作。在21世纪初,“全仿真人造演员”领衔主演的动画片的表情声笑将达到乱真的程度,计算机图像生成技术的完善及廉价化对人类文化...
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生物特征识别是一个在当前信息技术领域炙手可热的技术,近几年来生物特征识别技术凭借它的独特的优势,已经逐渐成为我国信息技术、信息安全、金融交易、社会安全、出入境管理等领域的应用重点,在医疗卫生、行政安保等方面也有了广泛的应用。笔者在近日召开的全国信标委生物特征识别标准工作组成立大会上采访了建设部IC卡应用服务中心副主任马虹,她就住房和城乡建设领域IC卡应用情况、未来生物特征识别技术在建设行业应用前景...
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●全国政协委员、东北电网名誉总工程师 黄其励 ●全国政协委员、中国电力科学院副总工程师 蔡国雄 ●国家电网能源研究院总工程师 葛旭波 尽管目前没有多少人能够清晰地说出智能电网的概念及其建成之后的局面,不过这并不妨碍人们对它产生遐想。 智能电网(也称“电网2.0”、互动电网)是能源革命与IT产业深度革命结合的产物,其本质是电网的智能化、信息化、互动化;它将成为电网现代化的发展方向和全球下一代电网的基本模式。 ...
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射频技术和条形码有什么不同?从概念上来说,两者很相似,目的都是快速准确地确认追踪目标物体。主要的区别如下:有无写入信息或更新内存的能力。条形码的内存不能更改。射频标签不像条形码,它特有的辨识器不能被复制。标签的作用不仅仅局限于视野之内,因为信息是由无线电波传输,而条形码必须在视野之内。由于条形码成本较低,有完善的标准体系,已在全球散播,所以已经被普遍接受,从总体来看,射频技术只被局限在有限的市...
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国家能源委员会的成立,标志着国家对“能源问题”提升到十分重要的地位。我国已经成为世界上能源消耗第二位的国家,但按人口计算,平均每人用电量仍然较低。智能电网可非常有效的提高能源合理分配和使用效应。 一、当前智能电网的国际趋势 近年来,欧美一些发达国家大力提倡和积极发展智能电网,将其提升到国家能源、环境与经济可持续发展战略的高度来全力推行,并试图通过投资建设智能电网达到近期刺激经济发展的效果。在国际...
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在这里我给学生们写一份自控快速成长之路的推荐书。(我讲的是学习方法而不是技术知识,方向以工控应用,以初级工控人员能力为目标,这里不讲述如何成为一个工控资深人士,因为每个资深人士的成功的路都不同但是都是艰辛的!) 一、在学期间把基础课学扎实主要是以下课程:数学(主要是高等数学、线性代数、离散数学而复变函数和积分变换实际应用中较少涉及)、英语(必备,这里我就不阐述它的重要性了大家都知道)物理、数字电...
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摘要:直线电机的历史,据有关文献最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)开始提出和制作了略具雏形但并不成功的直线电机,从那时至今,已有 160多年的历史了,在这不算短的历史过程当中,直线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三个时代,当然,对不同类型的直线电机或世界各国不同的国家和地区,这三个时代的年代和年限又是不相同的。 一、直线电机的历史发展 直线电机的历史,据有关文献最早可追溯到1840年惠斯登...
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