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古今中外有不少著名的悖论，它们震撼了逻辑和数学的基础，激发了人们求知和精密的思考，吸引了古往今来许多思想家和爱好者的注意力。解决悖论难题需要创造性的思考，悖论的解决又往往可以给人带来全新的观念。 本文将根据悖论形成的原因，粗略地把它归纳为六种类型，分上、中、下三个部份。这是第一部份：由概念自指引发的悖论和引进无限带来的悖论 （一）由自指引发的悖论以下诸例都存在着一个概念自指或自相关的问题： 如果...

在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。 一、PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并...

（一）控制理论的由来 有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加；按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候，小棍由...

1引言最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。 它是现代控制理论的重要组成部分。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的动态规划［1］和庞特里雅金等人提出的最大值原理［2］。这方面的先期工作应该追溯到维纳（N.Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics）。1948年维纳发表了题为《控制论—关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文，第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念...

冯纯伯 东南大学 冯纯伯, 自动控制专家。1928年4月16日出生于江苏金坛。1953年于哈尔滨工业大学电机系研究生毕业。1958年在列宁格勒工业大学获技术科学副博士学位。历任东南大学自动化研究所所长，研究生院副院长。1994年获俄罗斯联邦自然科学院外籍院士称号，1995年当选为中国科学院院士。主要从事自动控制领域研究。 自动控制学科自建立以来一直就是一门很活跃的学科。二战期间由于军工技术的需要，以伺服系统为主要内容的反...

1月18日，一直以来，人们认为科学拥有诠释世界万物的能力。人类实现了空中飞行，研究出治愈百病的方法，等等这些事实都使人们为自然科学的伟大力量而感到惊讶，尽管世界许多现象都得到了解释，然而我们不得不叹息在现今有限的科学知识范围内，科学家们并不能解释所有的自然现象。至今，对于宇宙的起源过程，以及宗教信仰的形成，科学家们还未能有一个合理的答案。同样在超自然界里，常常因为科学家们没有掌握足够多的信息，许多...

摘要本文主要探讨机器人的控制原理。 关键词机器人抽象模型、结构、铁锅原理、相互作用。 引言本文将机器人抽象成由两个系统构成的模型：感觉系统和执行系统。用集合μ代表感觉系统产生的所有感觉数据，用集合J代表执行系统输出的所有基本动作。并把机器人与它所处的环境看成一个相互作用的系统，通过这个系统，将探讨自组装的机理，从而得到铁锅原理，并用它来探讨根序的特性。 基本关系式不管机器人所处的环境实际上是怎样的，...

P．A．Griffiths 早晨好．我很高兴今天与诸位一起开始进入新的千年．我不能想出一个比谈科学和数学趋势更好的题目，因为在新千年中科学和技术可能比目前更为重要．我不是一个谈论大趋势的专家，在讨论未来时感到相当紧张．但是最近我在美国联邦政府的科学政策委员会里工作，为政府服务的一个职责是你要对于不甚了解的非常大的题目进行说教．所以大家会原谅我在今天就我们正在讨论的议题作某些猜测．如果我们同意这些大趋势确实...

主讲人简介 孙立宁，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，博士生导师。机电工程学院副院长，1981年考入哈尔滨工业大学机械工程系，1993年获得博士学位。主要从事微操作机器人、工业机器人技术等方面的研究工作。取得过多项重要的研究成果。 内容简介 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，...

古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现...