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摘要:50年来,中国控制仪表和控制系统在经历了气动基地式仪表、电动(气动)单元组合仪表、智能数字调节器几代控制仪表的发展过程后,进入了DCS、PLC、FCS、PCBCS控制系统并存的时代。 50年来,中国控制仪表和控制系统在经历了气动基地式仪表、电动(气动)单元组合仪表、智能数字调节器几代控制仪表的发展过程后,进入了DCS、PLC、FCS、PCBCS控制系统并存的时代。 50年前的中国除了几个可以生产压力表之类最简单仪表的工...
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2008-02-09 21:56 生活·感悟 ⁄ 共 5942字 暂无评论
“他最苦恼的便是没有了方向感,觉得自己像是失了根的浮萍……噢!多可怕的一件事!这个人跨了出去,却不知道自己的路在哪里,最后只有退了回来。” 雨果《悲惨的世界》 如果将一个密闭的容器中间用隔板挡开,一边装有某种气体,一边是真空。当你抽开隔板后,气体就会自动进入到另一边,在容器中逐渐地达到均匀状态。这个过程是不可逆的。如果没有外力,气体不会自动地回到它原来所在的一边。也就是说系统的自然倾向总是不断地向无...
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2007-09-30 22:13 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 12335字 暂无评论
控制论击毁驱逐舰 1982年4月,英国和阿根廷在南大西洋的马尔维纳斯(福克兰)群岛附近,展开了第二次世界大战以来规模最大的海空战,也是世界上第一场动用核潜艇和空对舰导弹以及复杂电子系统的大战。这次海战,双方共出动了数十艘战舰和几百架飞机,尤其是使用了几十种现代化导弹,在水面、水下、空中和岛岸进行了封锁与反封锁、空袭与反空袭、登陆与反登陆的殊死较量。5 月2日,英“征服者”号核潜艇在水下发射两枚配有先进制导...
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经典控制理论 在20世纪30到40年代,奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础;二次大战以后,又经过众多学者的努力,在总结了以往的实践和关于反馈理论、频率响应理论并加以发展的基础上,形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论。1948年又提出了根轨迹法。至此,自动控制理论发展的第一阶段基本完成。 这种建立在频率法和根轨迹法基础上的理论,通常被称为经典控制理论。 &经典控制理论...
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2007-08-10 21:46 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 1564字 暂无评论
线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支,是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支,都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。 线性系统理论的研究对象为线性系统,它是实际系统的一类理想化了的模型,通常可以用线性的微分方程和差分方程来描述。 系统是由相互关联和相互作用的若干组成部分按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。系统可具有完全不同的属性,如工...
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关于自动化科学技术研究的社会影响,一直有各种各样不同的看法。甚至曾经有人简单认为自动化系统将引起劳动力过剩,带来失业问题。进而又有人争论,达到什么程度才算自动化,等等。对这些问题人们曾经认真思考并提出一些看法。事实上社会生产力和科学的进步可以归结为人类不断创造工具来延伸自身的能力,从而把劳动力解放出来从事更富创造性的工作。人们首先通过制造工具,发明机械,在力和功率,速度和距离,强度和精度等方面...
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2007-05-09 21:23 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 11095字 暂无评论
1引言 控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统,多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统,在控制系统的发展史上,称为第三代控制系统,以PLC和DCS为代表,从70年代开始应用以来,在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年代开始,陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等,本文将简要介绍各种常见的控...
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内容摘要简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用。 1 控制科学与技术的发展状况 控制科学与技术在20世纪的人...
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内容摘要讨论作为基础研究的自动控制论的特点、评价及应支持的内容 1 自动控制理论的特点 自动控制作为自动化领域的重要内容,它的基础研究有两个特点: 1)控制本身是一种工具,它不局限于某个系统,控制理论作为自动控制的基础理论,具有普适性,好比微积分、线性代数,任何领域都可拿来用。研究自动控制,不象研究计算机、新材料等,可以提出具体的量化指标,可以得到本身有显示度的成果。 2)自动控制有很强的应用背景。对...
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2007-04-29 12:08 控制·综述, 自动控制 ⁄ 共 3267字 暂无评论
(一) 自动控制理论从其本质而言是物理学的一部分。是对物质运动规律的一种研究。其数学表征形式是运动微积分方程。 自动控制的原初思想,说得明白些,就是为了消除“理想与现实之间的差距”。一个在课本上常见的例子是温度控制:控制的目的就是使实际的温度与希望的温度相一致。 自动控制的一个核心思想是负反馈。简明的解释就是根据现在的“理想与现实之间的差距”来决定系统下一步做什么。人用手拿东西的过程就是一个典型的...
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