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机器人控制原理

2006-11-29 11:57 ⁄ 控制·综述, 自动控制  ⁄ 共 2487字 ⁄ 暂无评论
机器人控制原理
摘要本文主要探讨机器人的控制原理。 关键词机器人抽象模型、结构、铁锅原理、相互作用。 引言本文将机器人抽象成由两个系统构成的模型：感觉系统和执行系统。用集合μ代表感觉系统产生的所有感觉数据，用集合J代表执行系统输出的所有基本动作。并把机器人与它所处的环境看成一个相互作用的系统，通过这个系统，将探讨自组装的机理，从而得到铁锅原理，并用它来探讨根序的特性。 基本关系式不管机器人所处的环境实际上是怎样的，...
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考研413分高手全面学习心得

2006-11-28 21:29 ⁄ 考研心路  ⁄ 共 6025字 ⁄ 暂无评论
考研413分高手全面学习心得
考研的兄弟姐妹们，你们好，我是05年1月份参加考研的本科生，由于在考研复习阶段从考研论坛中获益非浅：总分413，英语74，政治87，专业课125，专业基础课127，总分获本专业第一名。故写下自己的一些心得，供06年参加考试的学弟学妹们参考： 一、心态篇 考研是一场持久战，这对于习惯了考前突击的大学生来说是一个挑战。要考研，首先要考虑清楚，自己能不能耐住寂寞，忍受痛苦。我当时承受了非常大的压力，真的是孤注一掷了，因...
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从古代“玄武”组合来看中俄战略关系

2006-11-28 18:19 ⁄ 战略·谋略  ⁄ 共 1060字 ⁄ 暂无评论
从古代“玄武”组合来看中俄战略关系
在我国古代有着：东方苍龙，南方朱雀，西方白虎，北方玄武的说法。分析当今世界各大国家，的确如此。一直有着世界粮仓之称的古代中国，长期都是傲具龙头的位置。在当今世界格局中，中国继续在努力成为世界工厂、世界仓库。中国龙虽然强大，但是始终没有侵略过别的国家，靠着自己的本事，白手起家，掀起一个又一个飞跃的神话，所以中国的未来绝对是“东方苍龙”。 南方者，一般靠水而生，岛国或者是弹丸小国的代表，其中以日本和...
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中国崛起策一中国经济战略篇：从中美经济共生体谈起

2006-11-28 16:17 ⁄ 中国崛起策  ⁄ 共 6213字 ⁄ 暂无评论
中国崛起策一中国经济战略篇：从中美经济共生体谈起
作者：刘涛 ２００４年１０月国际知名的权威性经济学杂志《经济学人》上刊登了一篇题为“龙与鹰”的文章，饶有趣味的阐述了当前世界经济的根本特点。其论点简单阐述如下：当前世界经济由两个火车头拉动，中国小火车头和美国大火车头。中国是世界的产品生产者，或称为世界工厂；美国则是世界的消费者或是世界最大的消费市场，负责消费世界各地生产的产品。亚洲各国把对美国的产品出口看成是自己经济成长的重要来源和经济驱动力。...
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科学之游戏规则（3）

2006-11-28 12:57 ⁄ 学术科研  ⁄ 共 11657字 ⁄ 暂无评论
科学之游戏规则（3）
“大问题，小研究” 这个准则的关键是大和小两个字。 “大”意味着在研究开始时所提出要解决的问题一定要大。触及尽可能显著的基本科学问题，或是一个科学领域中的一个重要盲区。而对这个盲区的探索，很可能是解决一系列问题的关键枢纽。大还意味着大范围内的开放性思维，就象探照灯一样，尽可能有一个大的投射区，从而对诸多领域的研究产生影响。既要敢于挑战传统，勇于对传统观点提出异议，也不要过高估计自己的能力。一般地...
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毛泽东为何能数次次荣登榜首

2006-11-28 07:50 ⁄ 伟人  ⁄ 共 9356字 ⁄ 暂无评论
毛泽东为何能数次次荣登榜首
一九九五年八月四日中国青年报刊登一项大型调查显示：中国青年偶像首推伟人毛泽东，孙中山次之。接受调查的十万青年人中，60%以上是七十年代以后出生的。 二零零五年五月三十日人民网报道：一项由全国妇联儿童部、《中国妇女》杂志社、中国家庭教育学会联合华坤女性调查中心在北京、上海、河南、陕西、辽宁、湖南等省市中学调查“谁是你心目中的英雄”（没有设定标准答案），结果排在学生心目中前十位的英雄依次为：毛泽东、父母...
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二十一世纪科学和数学的趋势

2006-11-28 07:22 ⁄ 数理涉猎, 自动控制  ⁄ 共 9110字 ⁄ 暂无评论
二十一世纪科学和数学的趋势
P．A．Griffiths 早晨好．我很高兴今天与诸位一起开始进入新的千年．我不能想出一个比谈科学和数学趋势更好的题目，因为在新千年中科学和技术可能比目前更为重要．我不是一个谈论大趋势的专家，在讨论未来时感到相当紧张．但是最近我在美国联邦政府的科学政策委员会里工作，为政府服务的一个职责是你要对于不甚了解的非常大的题目进行说教．所以大家会原谅我在今天就我们正在讨论的议题作某些猜测．如果我们同意这些大趋势确实...
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胡耀邦：在十二大开幕式上的报告（全文）

2006-11-28 06:46 ⁄ 战略·谋略  ⁄ 共 16639字 ⁄ 暂无评论
胡耀邦：在十二大开幕式上的报告（全文）
文章目录 一、历史性的转变和新的伟大任务 二、促进社会主义经济的全面高涨 三、努力建设高度的社会主义精神文明 四、努力建设高度的社会主义民主 同志们： 现在，我代表中国共产党第十一届中央委员会，向党的第十二次全国代表大会作报告。 一、历史性的转变和新的伟大任务 自从一九七六年十月粉碎江青反革命集团以来，特别是党的十一届三中全会以来，经过全党全军全国...
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赵紫阳：在十三大开幕式上的报告（全文）

2006-11-28 06:41 ⁄ 战略·谋略  ⁄ 共 32077字 ⁄ 暂无评论
赵紫阳：在十三大开幕式上的报告（全文）
文章目录 一、历史性成就和这次大会的任务 二、社会主义初级阶段和党的基本路线 三、关于经济发展战略 四、关于经济体制改革 五、关于政治体制改革 六、在改革开放中加强党的建设 七、争取马克思主义在中国的新胜利 同志们！ 我受十二届中央委员会委托，向大会作报告。 一、历史性成就和这次大会的任务 党的第十二次全国代表大会，坚持和发展了十一届三中全会的路线...
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江泽民：在十五大开幕式上的报告（全文）

2006-11-28 06:34 ⁄ 战略·谋略  ⁄ 共 28508字 ⁄ 暂无评论
江泽民：在十五大开幕式上的报告（全文）
文章目录 一、世纪之交的回顾和展望 二、过去五年的工作 三、邓小平理论的历史地位和指导意义 四、社会主义初级阶段的基本路线和纲领     五、经济体制改革和经济发展战略    六、政治体制改革和民主法制建设     七、有中国特色社会主义的文化建设 八、推进祖国和平统一 九、国际形势和对外政策 十、面向新世纪的中国共产党 ...
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