《诗经·唐风·绸缪》里说：“今夕何夕，见此良人。”古时候，妻子会将自己的丈夫称为良人，或者简称良。良人者，所仰望而终身也。张籍有首诗里说：“妾家高楼连苑起，良人执戟明光里。”称丈夫为良人，又夸自己的丈夫是执戟明光殿的卫士，日月之心在此也。
甲骨文中良的字形，中间是方形，上下有弯弯的两个通道一样的形状，对于这个字形的解释，有几种说法，其中一种认为，良的这个字形，就好像是一条走廊中间有一个亭子，本义是“廊”，走廊，后来写作郎、廊。在经过金文、小篆字形演变之后，甲骨文中所描绘的形象渐渐消失，隶变后楷书写作“良”。
在古籍之中，良常常用于善良、美好、贤能等等意思，也就是《说文解字》所说的“善也”。良朋为好友，良医是医术高明的医生，良善是存心忠厚、待人和善……与良有关的人事，都是美的善的好的。当然，良作为一个形容词，不仅可以形容人的美好品质，如温良、善良，也可以用来形容一般的事物乃至于抽象的事物，比如良马、良田、良辰，我们说良辰美景，描绘美好的时光和景物，有一种时光流逝、岁月静好的感觉。
中国人常常说良心，做人要有良心。这个良心，多指内心对是非、善恶的正确认识。一个人有良心，就是说他能正确地辨别是非，能认识到一件事情的好坏，对做好人好事有一种责任感，对家庭对社会有一种使命感，并且对于不好的事情会有内疚感。这是一种对道德的认知。
良心这个词当然不是现在才出现的，《孟子》中就出现了良心一词。《告子上》说：“虽存乎人者，岂无仁义之心哉？其所以放其良心者，亦犹斧斤之于木也。”这里的良心，就是本然之善心，仁义之心。对于孟子谈到的心，很多人可能会想到四心，也就是恻隐之心、羞恶之心、辞让之心和是非之心，其实孟子所说的良心，就是这四心。在孟子看来，良心更多的是一种天然的善良心性，是本性、本然之善。它出于人本性的道德情感和道德认知，包含着恻隐、羞恶等等。
与良心相近的，还有一个词，良知。在儒家思想中，良知是指人先天具有的道德意识，孟子当然也谈到了良知，不过更为人熟悉的可能是王阳明的致良知。王阳明有著名的“四句教”：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。在王阳明看来，良知是心之本体，先天根植于每一个人的内心，是善，是知善，是能辨是非，这种良知是美的、善的、光明的。
良心也好，良知也好，虽然是属于个人的一种美善，是一种人的内在力量，但却不是孤立的。这种良心和良知不是说单个人的，而是在一定的社会关系和道德关系之下的，是人们在担起自己的责任、履行自己的义务过程中所形成，是一种具体的、社会性的道德责任感。王阳明说致良知，致吾心之良知于事事物物，就是说要将良知扩充到万事万物。
人之初性本善，无论是良心还是良知，用良来形容这样一种“心”，其实正是因为良者内涵意义的深远。良所内涵的美、善、好，渗透在与良有关的每一处。
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