“履”在汉语中的词义主要为“行走”与“鞋子”，引申为实践、脚步等。今人的所谓履行、履约，或指按一定的准则约定完成自己的义务，或指一方按双方的合同诺言行事，即都有循制而行的意思。按易家的本意，履卦出现于小畜之后，是因为物产畜积得较为丰富后，才会有礼仪的制定和认真的履行，才会促使人们从物质文明走向精神文明，制礼习礼，行善养德，即《序卦传》所谓的“物畜然后有礼”。
所以《小畜》卦接着是《履》卦。在这个意义上可以说，履就是礼，履德就是礼德，就是人们按礼制法律去履行自己的义务，言而有信，行而有礼，使人成其为人，而不是只知畜积私财，满足私欲的无礼无义之徒。这确是履德真义。
从履卦在事业和人际关系上给人的启示看，在上下级关系森严而紧张的时候，最重要的是要分清上下级的职责和扮演的角色。下级对上级要悦色和颜，小心谨慎地履行自己应尽的职责，切不可眼不明而胡言，脚不稳而妄行，冒犯闯祸而遭斥。而上级也不可倚权仗势，过于刚毅果决，一意孤行，以免脱离群众，招至恶果。
【本经】
履 履虎尾。不咥人。亨。
【译】履卦象征跟在老虎后面踩到它的尾巴，但猛虎不咬人，诸事顺利。
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人”。“亨”。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
【译】《彖传》说：“履卦”卦象是说以柔顺触犯阳刚，以和悦应对刚强，因此说“跟在老虎后面踩到它的尾巴，但猛虎不咬人，诸事顺利”。表明卦的九五阳爻处位得正，有中正之德。小心登上帝位而内心无所愧疚，因为其行为光明磊落，故前途一片光明。
《象》曰：上天下泽，履。君子以辩上下，定民志。
【译】《象传》说：上面是天，下面是泽，这是履卦的象征。君子应循此理辨明上下等级秩序，统一百姓的尊卑意识，安定民心。
初九 素履往。无咎。《象》曰：“素履”之“往”，独行愿也。
【译】初九，平素志向小心翼翼行走，以纯朴态度有所向前不会有灾祸。《象传》说：“平素志向小心行走前往”，说明初九独立不倚，自己实现志愿的精神。
九二 履道坦坦。幽人贞吉。《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
【译】九二，心怀坦荡行走在平坦的大道上，隐士坚守正道可获吉祥。《象传》说：“隐士坚守正道可获吉祥”，这是说行为中正而不为世俗扰乱自然不会迷失方向。
六三 眇能视。跛能履。履虎尾。咥人凶。武人为于大君。《象》曰：“眇能视”，不足以有明也。“跛能履”，不足以与行也。“咥人”之“凶”，位不当也。“武人为于大君”，志刚也。
【译】六三，眼睛失明而强行去看，足跛不便而勉强行走，踏到虎尾后而被它咬，是灾祸。这就像刚愎自用的人称帝治国一样。《象传》说：“眼睛失明而强行去看”，是不能看清楚物品的。“足跛不便而勉强行走”，是不可能一同外出远行的。“被猛虎咬的凶险”，说明所处居的位置不适当。“刚愎自用的人称帝治国”，说明他不量力而行。
九四 履虎尾。愬愬，终吉。《象》曰：“愬愬，终吉”，志行也。
【译】九四，踩到虎尾，十分惊惧，终将获得吉祥。《象传》说：“十分惊惧，终将获得吉祥”，说明戒惧而谨慎能施行其志向。
九五 夬履。贞厉。《象》曰：“夬履，贞厉”，位正当也。
【译】九五，武断果决地小心行走，结果是前途凶险。《象传》说：“武断果决地小心行走，结果是前途以防凶险”，说明自认以正道守其职位。
上九 视履考祥。其旋元吉。《象》曰：“元吉”在上，大有庆也。
【译】 上九，回顾全卦，考察祸福，其过程是圆满而大吉的。《象传》说：本卦大吉，以上九结果，说明大有喜庆。
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